基于PLC的自动人行道变频调速系统设计王晓才*（徐州天地重型机械制造有限公司技术研发部，江苏徐州221116）510152025303540摘要：为了增强调速系统的可靠性，提高设备的工作效率，采用以PLC为核心的自动人行道变频调速系统，系统由变频系统、测速系统和控制系统三部分组成。变频系统具有节约能源、降低成本的特点；测速系统由高速计数器与光电编码器组成，以增加系统的安全性和可靠性；控制系统基于PLC可编程序控制器，具有功能强、改造工作量小等优点。该自动人行道变频调速系统取得了良好的预期效果，对变频调速系统的设计具有指导意义。关键词：自动人行道；PLC；变频调速；红外传感器中图分类号：TP273Variable-FrequencySpeedControlSystemofMovingWalkBasedonPLCWANGXiaocai(TechniquesDevelopingDepartment,XuZhouTiandHeavyMachineryManufacturingCo.ltd,JiangSuXuZhou221116)Abstract:ThemovingwalkofvariablefrequencyspeedcontrolsystemisbasedonPLCtoenhancethereliabilityofthecontrolsystemandimprovetheworkefficiencyofmachine.Thesystemiscomposedofthreeparts:thefrequencyconversionsystem,themeasurementandthecontrolsystem.Thefrequencyconversionsystemcansaveenergyandreducethecost.Themeasurementsystemiscomposedofhigh-speedcounterandphotoelectricencodertoenhancethesafetyandreliabilityofthesystem.ThecontrolsystemisbasedonprogrammablecontrollerPLCandhastheadvantagesofstrongfunctionandsmallamountofwork.Thesystemhasachievedexpectedeffectandhassignificancetothedesignofvariablefrequencyspeedregulationsystem.Keywords:MovingWalk;PLC;FrequencyControl;InfraredSensors0引言随着社会经济的发展，自动人行道的使用量不断增加。自动人行道是公共场所运送乘客的典型设备，已在百货公司，机场、地铁、火车站等场所广泛的应用[1]。一般自动人行道采用继电器控制系统，但由于继电器控制系统噪声大、维修不便、控制烦琐、占用空间大、故障率高等缺点，处于淘汰的边缘[2]。目前，自动人行道节能改造方式有两种：以PLC为核心结合变频器的控制方式和以单片机为核心结合变频器的控制方式[3]。微单片机控制系统虽然在智能化方面有很大的发展，但由于微单片机控制系统的开发时间长，程序改动困难，抗干扰等问题而限制了其应用。而PLC控制系统有着可靠性高、稳定性好、维护检修方便等显著优点，并随着电脑化控制电气设备的发展，PLC控制的自动人行道迎合了人们的心态，与市场需求紧密相连，其开发前景较好[4]。本文采用PLC为核心结合变频器的控制方式设计自动人行道调速系统，应用变频器和PLC构成的变频调速系统对传统人行道进行节能改造，能够有效节约能源、降低运行成本，其运作性能具有智能调速、速度转换平稳、节能效果明显以及改善电网功率因数等特点[5,6]。1系统方案拟定随着自动人行道进一步向着高科技、节能、智能化的方向发展，变频器在人行道领域也作者简介：王晓才，（1977-），男，主要研究方向：信息科学及串口通信。beifuji@126.com-1-被广泛地应用。采用PLC为核心结合变频器控制的自动人行道调速系统，应用变频器和PLC构成的变频调速系统对传统人行道进行节能改造[7,8]。4550自动人行道的工作流程如图1所示，自动人行道通过变频器起动以后，以额定速度运行，在系统设定的时间内，若没有检测到有人进入人行道，则人行道经过变频器调节频率使人行道以五分之一额定速度运行；当红外传感器在以五分之一速度运行时检测到有人踏上床盖板，则人行道加速至额定速度运行；启动人行道后，PLC不断检测光电传感器的电脉冲信号的输入。以判断是否有人需要乘座人行道来控制变频器进行正常速度运行或低速运行。在人行道正常速度运行期间，如再无光电脉冲信号则系统延时一定时间自动转入低速运行，如果一直有乘客进入人行道，人行道将一直以额定速度正常运行；如变频器故障，则自动人行道可由变频转换到工频状态运行，以保证自动人行道正常工作。图1自动人行道工作流程556065Fig.1WorkingProcessofMovingWalk自动人行道变频调速系统由变频系统、...