.电机控制算法BLDC，因此控制起来更加复杂。自我方向轉換)无刷电机属于自換流型(电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加BLDC信号进行测量，以控制电机速度功率。或电机电流以及PWM要求，即对于转子速度/信号。大多数应用仅要求速度变化操PWMBLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列如果应用要求服务器定位、这就提供了最高的分辨率。PWM信号。作，将采用6个独立的边排列PWM能耗制动或动力倒转，推荐使用补充的中心排列信号。电机采用霍尔效应传感器来提供绝对定位感应。这就导致了更多线的BLDC为了感应转子位置，而是采用电机的反电动BLDC控制省去了对于霍尔传感器的需要，使用和更高的成本。无传感器势（电动势）来预测转子位置。无传感器控制对于像风扇和泵这样的低成本变速应用至关重要。BLDC电机时，冰箱和空调压缩机也需要无传感器控制。在采有空载时间的插入和补充、空载时间插入或空载时间补偿。可能会要求这些特性的电机不需要互补的PWM大多数BLDC同步电机。、或PC伺服电动机、正弦波激励式BLDC电机、无刷AC应用仅为高性能BLDCBLDC控制算法将功率晶体管用作线性稳压典型地，BLDC电机的控制。许多不同的控制算法都被用以提供对于控制，PWM这种方法并不实用。高功率电机必须采用器来控制电机电压。当驱动高功率电机时，并要求一个微控制器来提供起动和控制功能。控制算法必须提供下列三项功能：PWM?用于控制电机速度的电压用于对电机进整流换向的机制?利用反电动势或霍尔传感器来预测转子位置的方法?当得到适当占空度成正比。有效电压与PWM脉冲宽度调制仅用于将可变电压应用到电机绕组。的扭矩速度特性与一下直流电机相同。可以用可变电压来控制电机的速度的整流换向时，BLDC和可变转矩。电BLDC功率晶体管的换向实现了定子中的适当绕组，可根据转子位置生成最佳的转矩。在一个MCU机中，必须知道转子的位置并能够在恰当的时间进行整流换向。电机的梯形整流换向BLDC页脚.对于直流无刷电机的最简单的方法之一是采用所谓的梯形整流换向。电机的梯形控制器的简化框图图1：用于BLD而第三个电机终端总是与电源电子性在这个原理图中，每一次要通过一对电机终端来控制电流，断开。度的扇形区测量转子位置，并在电60嵌入大电机中的三种霍尔器件用于提供数字信号，它们在这而第三个绕组上的电流为零，机控制器上提供这些信息。由于每次两个绕组上的电流量相等，电机终端的电流在每种方法仅能产生具有六个方向共中之一的电流空间矢量。随着电机的转向，度的位度相移的最接近9030度时，电开关一次（整流换向），因此电流空间矢量总是在转60置。页脚.图2：梯形控制：驱动波形和整流处的转因此每个绕组的电流波型为梯形，从零开始到正电流再到零然后再到负电流。它将接近平衡这就产生了电流空间矢量，6当它随着转子的旋转在个不同的方向上进行步升时，旋转。在非联绕组中感应采用霍尔传感器并不是一个不变的选择。在像空调和冰霜这样的电机应用中，的反电动势传感器可以用来取得相同的结果。但是它们在整流过程中却要遭遇转矩纹波这种梯形驱动系统因其控制电路的简易性而非常普通，问题。BDLC电机的正弦整流换向这主要是因为在一个三相无刷电梯形整流换向还不足以为提供平衡、精准的无刷直流电机控制。机（带有一个正统波反电动势）中所产生的转矩由下列等式来定义：III+240)]Sin(转轴转矩?=Kt[?Sin()++120)+Sin(?TRS其中为转轴的电角度?Kt为电机的转矩常数为相位电流。I和I、ITSR页脚.));ISin(+240ISin=I=I;I=ISin(+120?:??如果相位电流是正弦的0SRT00将得到)一个独立于转轴角度的常数=1.5I(*Kt转轴转矩0其三路电流随着电机转动而平稳的进行正正弦整流换向无刷电机控制器努力驱动三个电机绕组，方向是与转子选择这些电流的相关相位，这样它们将会产生平稳的转子电流空间矢量，弦变化。正交的方向，并具有不变量。这就消除了与北形转向相关的转矩纹波和转向脉冲。就要求对于转子位置有一个精确有测为了随着电机的旋转，生成电机电流的平稳的正弦波调制，就要量。霍尔器件仅提供了对于转子位置的粗略计算，还不足以达到目的要求。基于这个原...