南京工程学院期末考查报告课题名称：控制系统仿真学生姓名：指导教师：朱建忠所在院系：电力工程学院专业名称：建筑电气与智能化2015年1月3日---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---成绩---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---目录---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---一、题目及要求（一）基本题要求：1、求解上述多项式等于10的解，并将结果输出保存到硬盘中；2、将多项式以子程序的方式描述出来；3、求当时的取值；4、采用绘图工具将的函数曲线描绘出来，并且在曲线图上标注；（二）找到一个具体的对象进行建模，需要阐述建模过程，对象可以是电力拖动或者多级水箱，也可以是CSTR，建模时可以到图书馆找相关书籍或者到CNKI中国知网找相关文章。具体要求如下：1、将建模后的模型写成子函数并进行封装2、搭建系统的闭环控制，采用simulink搭建，通过simulink调用系统模型的m文件3、控制器采用PID，PID的搭建采用三种形式完成，分别是：a）系统自带的PID模块b）simulink模块并联形式搭建（采用simulink内部的运算单元）c）采用m语言编写，然后采用在simulink中调用。4、三种形式的控制器的运行结果进行比较，然后在控制器中进行比较，根据模型的要求，适当引入积分饱和处理以及微分先行的功能。（三）到图书馆找书自学Matlab的GUI功能，通过菜单的方式完成上述的仿真过程。（四）整个论文采用小四字体，行间距为20磅，字体为宋体，图表必须统一标注，标注字体大为小采用五号，公式采用必须采用公式编辑器，且需要对公式标注。文章段落清晰，章节之间需插入分页符。必须标明文献引用。二、基本题解答过程：---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---图1-1（1）要求1：求解上述多项式等于10的解，并将结果输出保存到硬盘中。分析：先清屏从内存中清除变量和函数，题目要求多项式等于10，即求解的解，用roots（）实现，结果存入result中，save为.mat文件，计算结果见图1-1。（2）要求2：将多项式以子程序的方式描述出来主程序：clear%清除所有变量x=input('请输入x的值')%提示输入ifx==0disp('y=0')elsey=激suan(x)end子程序：functionresult=激suan(x)result=x^5+x^4+x^3+x^2+x---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---执行主程序计算x=5的值结果如图1-2所示。图1-2（3）要求3：求当时的取值；分析：使用循环法程序如下forx=0:pi/100:10disp('x')disp(x)y=x^5+x^4+x^3+x^2+xdisp('...............................................')End结果如图1-3所示---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---图1-3（4）要求4：采用绘图工具将的函数曲线描绘出来，并且在曲线图上标注程序clear%清除变量x=[0:pi/100:10]%定义x范围p=[11111]y=polyval(p,x)plot(x,y)%plot绘图命令的使用xlabel('x')ylabel('y')%设置x，y坐标轴的名称title('y=x^5+x^4+x^3+x^2+x')%设置曲线名称结果如图1-4所示。---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---图1-4三、基于matlab的数控螺旋面钻头尖刃磨机的仿真研究（一）物理模型图2-1二并联杆数控螺旋面钻头尖刃磨机床示意图---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---图2-2二并联杆数控螺旋面钻头尖刃磨机床刃磨原理图重要假设条件：1、二并联杆数控螺旋面钻头尖刃磨机床是通过两组并联杆（2，a和3，b）保证动平台4只在空间中做水平运动，而没有翻转运动。每一组并联杆是由空间相互平行的4根杆件组成，由于组内各杆件受力相同，所以将其简化成平面机构如图2-2。构件a，b是保证动平台4只做水平运动的辅助平行杆，所以可以假设将机构中杆件a，b省略，而动平台4只做水平移动，没有翻转运动，也就是4相对于地面的夹角θ4恒等于0。2、直线电机的次子有两个（1和5）但是在加工过程中并不是两者同时运动，所以假设5与导轨固联。3、假设机床在工作过程中动平台4只受到树直向上的恒力作用，且...