机器人技术选修课第一次作业12131203赵思帅简述机器人的概念和本质机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”机器人分类中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。机器人三原则第一条：机器人不得伤害人类.第二条：机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾。第三条：机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾。我国机器人技术综述我国机器人技术现状是工业机器人目前尚在仿制,机器人应用处在起步阶段,机器人机械学的研究工作取得不少研究成果,其中一些理论研究成果甚至已达到或超过国际先进水平,但总的说来还不能做到系统、全面地指导机器人整机设计，一些先进的研究成果一时尚难于直接用于国产样机。为此近期发展的原则应是加强机器人机械学的实用性理论和基础技术研究,使我国在近期内切实掌握第一代工业机器人的研究、设计、生产、维修及其应用技术，提高关键元器件的国产配套率，提高国产机器人可靠性加强机器人应用工程的研究特别应重视与鼓励国产机器人应用工程的开发，使机器人技术尽早为我国社会主义经济建设服务。加强机器人机械学基础理论研究,强化机器人机械学与信息学、计算技术等学科的结合,跟踪国外机器人高技术和其它有关学科高技术集中反映的实用目标。在新世纪，中国人和中国的机器人事业面临着新的机遇和挑战，因此，科研工作者应坚持“有所为，有所不为”的原则，以市场需求为导向，以技术进步为驱动，沿着知识创新、技术创新、制度创新、产品创新的创新型道路，为增强综合国力、实现中华民族伟大复兴努力开拓向前。蚯蚓机器人：面对地震废墟，人员被埋。生命探测仪发现幸存者，但又无法准确定位以便搜救，怎么办？北京信息科技大学学生赵旭设计的具有完全自主知识产权的“搜救机器人”，将有效解决这一问题。这台机器人外观如同蚯蚓一般，“皮肤”上分布着各种感应原件，可以变形进入各种狭小的空间。机器人装有带灯光的摄像头，在位置不明的地区，他能够通过摄像头获取的画面迅速建立位置地图，并实现画面数据传输与自主导航。此外，机器人的“身体”内将装备超声波、温湿度、有害气体感应器等设备，还能感知生命体征。“蚯蚓”机器人的最大的特点就是进入搜救现场后，即使遭遇突发状况被拦腰斩断，它仍能“顽强”前进或者退出，顺利完成任务。“我们从蚯蚓身上找到了灵感，把机器人分成三部分，每个部分都装有传感器、驱动系统等，这样在地震、矿难等恶劣条件下，即使机器人一部分被外力破坏，剩余的部分仍可以继续执行任务。”赵旭一边介绍，一边用手做了个蠕动的动作。据介绍，这个“蚯蚓”搜救机器人未来将十分小巧，它随时出没在灾难救援、管道...