编号学院毕业设计题目组合式多向运动平台单元转向机构设计学生姓名系部机电工程系专业机械工程及自动化指导教师组合式多向运动平台单元转向机构设计摘要多向运动平台单元可简称为“轮式驱动单元”，它是一种独轮或多轮驱动的小车，由单片机控制并由电机驱动其运动，以实现前后左右的移动。组合式多向运动平台单元，分为底盘结构，悬挂系统，转向机构和控制系统，具有组合灵活、部件可复用等优点，但机构复杂，设计困难。本文将介绍平台单元的构件、使用方法，并将共与其他同类产品进行对比，分析其运用前景，而文章的重点在于转向机构中轴承的设计和带动转向的电机的选择计算。本课题通过选择适当的轴承，根据需要运输物件的质量以及所选小轮的摩擦系数，计算出所需的数据，从而选择和应的电机。在设计过程中，使用CAD进行制图。关键词：多向运动平台单元，转向机构，轴承，电机Thedesignforsteeringmechanismofcompoundmulti-directionalmovementplatformunitAbstractThemuti-directionalmovementplatformunitcanbesimplycalled“wheeldriveunit^anditisacardrivenbyasinglewheelorseveralwheelsactually.TheunitiscontrolledbySCMandisdrivenbymotortomovearound・Inaddition,themuti-directionalmovementplatformunitiscomposedbychassisstructure,suspensionsystem,steeringmechanismandcontrolsystemandischaracterizedbyflexiblecombination,reusablecomponentsandsoon.Butthemechanismiscomplexanditishardtodesign.Thispaperwillintroducetheunil，scomponentsandthewaytousethem,andanalyseitsuseprospectthroughcomparingitwithothersimilarproducts,andfocusonthedesignforthebearingofsteeringmechanismandthecalculationandselectionofmotorwhichdrivesturn.ThispaperwillcalculatethedateaccordingtothequalityoftheobjecttobetransportedandthefrictioncoefficientofselectedsmallroundfirstlythroughselectingproperbearingandthenselectthecoiTespondingmotor.Inthedesignprocess,CADisusedfordrawing.KeyWords：Muti-directionalmovementplatformunit;Steeringmechanism;Steering;Motor目录II摘要IAbstract第一章弓I言1.1XXXXXXXXXXXX1.1.1XXXXXX第二章XXXXXXXXX1ML…1015201.2XXXXXX20第XX章总结与展望XX参考文献XX致谢XX附录XX批注［X1］：三号黑体，居中。目录前空一行批注［x2］:目录中的内容用小四宋体,1.5倍行距批注［x3［:橫要至目录用小写罗马数字编写页码，具体页码格式参照木模板批注［x4］:从正文开始用阿拉伯数字编写页码第一章引言:批注1x5]:二级标题用四号黑体，居行首1.1Xxxxxxxxx[|正文（宋体小四）O止文是作者对研究工作的详细表述。其内容包括：问题的提出，研究的目的、意义、理论依据，基木观点，解决问题的基木方法与实验手段,设计、计算的主要方法和内容，必耍的数据和图表，以及研究得出的结果Abe与对结果的讨论等。要求做到实事求绘，准确无误，合乎逻辑，层次分明，简练可读。正文。批注[x6]:iE文用小四宋体＞1.5倍行距（1）基木观点I表1.1国外应用情况（黑体五号，三线表，最长的横线三条，没有竖线）相対理论密度/%表中汉字五号，宋体尺寸/mm尺寸课差/%82-外齿宜径高度横向纵向50121.9181.1.1复合批注1x7]:二级标题川小四号黑体，居行首批注[x8]:表序和表题用丘号黑体，表序与表题之间空一格，位于表格上方居中，样式如示例/批注[x9]:图序和图题川五号黑体，图序与图题之间空•-格，位于图下方居中，样式如示例■■批注仪10]:小三黑体，居中，段前空一行批注[xll]:.五号宋体，单倍行距。下同I图i.i|xxxxxxx惨考文献I|1）专著（教材）著录格式：[序号]编著者•书名[M].版木，出版地：出版者，出版年.页码.例：[11刘谋佶，吕志咏，丘成昊,等.边条翼与旋涡分离流[M].第2版,北京：北京航空学院出版社，1988.24〜27.[2]IsidoriA.Nonlinearcontrolsystcms[M].2nd,NewYork:SpringerPress,1989.32〜33.注：初版书不标注版本，页码是可选项。2）期刊著录格式：[序号]作者.题目[J].刊名，年，卷（期）：页码.例：[1]傅惠民.二项分布参数幣体推...