Vol.28No.9ComputerEngineeringandDesignMay2007基于CAN总线的新型停车器控制系统设计李振军匕瓮嘉民S吴惠云彳（1・华中科技大学，湖北武汉430074;2.河南纺织高等专科学校，河南郑州450007）摘要：介绍新型液压可控停车器的研制背景和制动缓解工作原理，针％CAN总线的停车器揑制系统的设计思想；给出了控制系统的总体设计方案路设计；根据现场需要制定了相应的通修协议，并进行了系统上T位机的申时控制要求，效果良好.关键词：液压可控停车器；CAN总线；駆动电路；模块；通信中图法分类号:TP273.5文献标识码:A：1000-7024（2007）0ControlsystemdesignofnewstoppingimplementbasedonCAN-busLIZhen-junu,WENG激a-min2,WUHui-yun2(1.HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430074,China;2.HenanTextileCollege,Zhengzhou450007,China)Abstract:First,istoldnewtypehydrauliccontrolstoppingimplementdevelopingbackgroundandtriggedandcatabaticworkprinciple・Aimedtoproblemsofcurrentstoppingimplemenfscontrolsystem,isputforwarddesignthinkingofbasedonCAN-busstoppingimple-ments•Andthenisbroughtforwardwholedesignprojectofcontrolsystem,communicationsmodulehardwarecircuitdesignandclosedloopdrivedcellhardwarecircuitAtlast,settingdowncommunicationprotocolsanddesigningsoftwareofsystem.Thecontrolsystemhasnmstablyandcredibly,satisfiedfieldrealcontrolneedandprovedtohavegoodeffectKeywords:hydrauliccontrolstoppingimplement;CAN-bus;drivecircuit;module;communication出了基于；块坎件电•了现场实0引言长期以来，在驼峰尾部的防溜工具主要以铁鞋作为主要调车设备，铁鞋作为一种简易的调速和防溜设备，在驼峰发展初期确实适合我国国情和当时的路情•在驼峰尾部使用铁鞋进行防溜作业过程中，通过人工联系观察调车机车作业状况,在人工保证进行“放鞋”和“撤鞋”作业过程中，不但劳动强度大，作业环境恶劣，而且劳动效率低下，直接影响到驼峰尾部编组能力的进一步提高.更为严重的是：由于“漏放”和“漏撤”铁鞋而造成的调车事故，在驼峰尾部时有发生叫YT系列液压可控停车器正是在这种条件下研制出来的。该系列停车器采用点式布置集中消耗走行车辆的动能，其发展经历了YT・1型、YT・2型液压可控停车器，以及目前最新的YT・2C型液压可控停车器.YT-2C型液压可控停车器是目前国内一种新型的调车场尾部防溜停车安全设备.新型液压可控停车器的控制方式目前主要有电气集中控制、单片机控制和尾部微机联锁M自动控制3种。这3种控制方式的共同点是，驱动电路均通过尾部信号楼的继电器进行停车器的制动或缓解操作，控制驱动线路太长:检测信号也是通过电缆一一送到尾部信号楼进行采集,需要大虽线缆，同时增加施工难度和工作量.为了解决停车器控制系统的上述问题，选用目前流行的CAN现场总线.控制器局域网（controllerareanetwork,CAN）是一种最初为汽车车载设备控制传感器、执行器而设计的串行数字通信总线，由德国BOSCH公司和美国Intel公司在20世纪80年代末期开发成功，其目的是用多点、串行数字通信技术取代常规的直接导线信号连接，可以大址节省车载设备的电缆布线。由于CAN总线芯片可靠性高、协议精炼、价格低、货源广泛，立刻在工业测控领域获得应用，成为一种新型的工业控制现场总线方案由于CAN的数据结构简单，又是范围较小的局域网，因此不需要其它中间层，应用层数据直接取自数据链路层或直接向链路层写数据，有利于系统中实时控制倍号的传送.1新型液压可控停车器工作原理1.1停车器液压原理新型液压可控停车器是根据国内编组场防溜、调速设备的技术原理，受到缓行器、减速顶工作原理的启发，在节能自控停车器的基础上设计完成的.新型液压可控停车器液压原收稿日期：2006-04-17E-mail：wjm@hntc.edu作者简介：李振军（1964—），男，河南新密人，硕士研究生，副教授，研究方向为计算机控制：笈嘉民（1972—），男，河南息县人，硕士，助教，研究方向为计算机智能控制；吴惠云（1959—），女，河南郑州人，高级实验师，研究方向为计算机控制._2172...