文章编号：1005-8451（2014）09-0056-03城市轨道交通安全门系统门控单元设计陈栋1，夏德春1，魏耀南2，曹青元2（1.中国铁道科学研究院电子计算技术研究所，北京100081）（2.北京经纬信息技术公司，北京100081）摘用：本文简述轨道交通安全门系统门机控制单元的组成与功能，并针对该功能需求提出了门机控制单元软件和硬件设计方案。依据门控单元电气原理，设计和加工了安全门的门机控制单元的原理样机，以单门净开度为950mm的安全门作为实验平台进行试验验证，结果表明安全门门控单元运行效果良好，精度较高，安全符合设计要求，为安全门的工程化实现奠定基础。关键词：城市轨道交通；安全门；门控单元中图分类号：U231.6∶TP39文献标识码：A城市轨道交通安全门系统是集建筑、机械、电子和控制等学科于一体的复杂分布参数控制系统。安全门系统是安装于轨道交通车站站台边缘，用以提高运营安全系数、改善乘客候车环境、节约能源、节约运营成本的一套机电一体化设备。安全门系统由机械部分（门体结构和门机系统）和电气部分（电源系统和控制系统）组成，而控制系统尤其是门机控制单元是安全门正常工作的核心部分。存储单元、接口单元及相关软件等组成；DCU配置了LCB的控制输入接口、门状态指示灯和冗余的现场总线接口，以及用于接收中央控制盘（PSC）下发的硬线开/关门命令的接口。门控单元主要实现如下功能：执行系统级和站台级发来的控制命令；能够采集并发送门状态信息及各种故障信息；通过DCU内设置的编程/调试接口，可在线和离线调整参数和软件组态，并可进行重新编程和参数的重新设置，具有本控制单元的可离线调试功能；DCU能对门状态指示灯进行正确控制，灯的状态包括：闪、常亮、常灭。1门机控制单元组成与功能门机控制单元（DCU）是滑动门电机的驱动和控制装置。每道滑动门单元均配置一套门控单元，控制两扇滑动门动作。DCU主要是由CPU组、2门机控制单元电气原理图安全门的门机控制单元采用一控两驱的设计原理，从结构上包括门机驱动器（JWPD）和门机控制器（JWPC）以及外围输入输出设备。其中收稿日期：2014-03-10作者简介：陈栋，助理研究员；夏德春，副研究员。562014.9总第210RCADesignofdoorcontrolunitforUrbanTransitPlatformScreenDoorSystemCHENDong1,XIADechun1,WEIYaonan2,CAOQingyuan2(1.InstituteofComputingTechnologyChinaAcademyofRailwaySciences,Beijing100081,China;2.BeijingJingweiInformationTechnologyCompany,Beijing100081,China)Abstract:Thispaperdescribedthestructureandthefunctionofthedoorcontrolunit(DCU)ofPlatformScreenDoorSystem,putforwardthesoftwareandhardwaredesignschemebasedonthefunctionrequirements.Onthebasisoftheelectricalprincipleofdoorcontrolunit,theprincipleprototypeofDCUwasdesignedandprocessed.Withanetopening950mmasexperimentalverificationexperimentplatformtoplatformscreendoor,resultsshowedthattheDCUrunningeffectwasgoodwithhighprecision,andthesafetywasmetthedesignrequirements.Itwaslaidafoundationfortheengineeringimplementationofthedoor.Keywords:UrbanTransit;platformscreendoor;doorcontrolunit(DCU)---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---第23卷第9期城市轨道交通安全门系统门控单元设计轨道交通信息系统控制器采用高性能互联型处理器STM32F107作为开发平台，提供与中央控制盘的硬线连接接口以及上位机监控系统通信的MODBUS总线接口，并连接电磁锁、接近开关、状态灯和蜂鸣器等外围设备。驱动器采用大容量处理器STM32F103作为开发平台，通过CAN总线接口连接到控制器，负责无刷直流电机驱动算法的实现以及滑动门状态数据的反馈。电气原理图如图1所示驱动器发出运动指令。远程更改功能可通过远程指令对驱动器进行配置，来屏蔽以及热保护。运动控制任务的流程如图2所示。开始图2运动控制任务流程图作为运动控制部分的基础，开关门操作流程如图3和图4所示。在开门状态下，因不排除手动开关门操作，先判断当前是否已经开门到位，否则进入开门操作流程：...