《工业机器人应用与调试》课程整体教学设计学期）第12016-2017学年（一、管理信息课程名称：工业机器人应用与调试课程代码：N205149学分：3学时：48课程类型：考查授课对象:机电3151-3154技术应用机械零件数控加工、PLC先修课程:等后修课程:工业机器人系统应用课程组成员签名：沈鑫刚1日年9月2016专业（教研室）意见专业主任(签字):日年月分院职教能力培训与测评评委会意见分院评委(签字):分院盖章年月日二、课程设计．课程目标1能力目标：1/101)能安全规范的操作工业机器人；2)能在示教模式下，完成手动操作工业机器人；3)能设置机器人的基本运行参数；4)能够进行工业机器人示教编程，并进行编辑、检查、再现运行与管理程序；5)能对工业机器人进行基本维护和日常保养。知识目标：1)掌握工业机器人的安全操作规程；2)了解串联工业机器人的基本工作原理；3)熟悉工业机器人的种类与常见应用；4)掌握工业机器人坐标系的知识与应用方法；5)掌握AS语言及编程方法；6)了解机器人与外设协同运行所需要的各种互锁信号。其它目标：1)能按照操作规程，安全、文明操作设备；2)在实训场所执行“7S”标准，提升职业素养。．课程教学活动设计2课程内容设计2.1序号模块（或项目）名称学时1工业机器人的基本认识与体验42工业机器人手动操作83坐标系设置与应用44工业机器人编程控制245工业机器人参数设定及程序管理46工业机器人与外设的通讯与协同运行（选上）7阶段性考核4合计482.2能力训练项目设计编号能力训练项目名称学时能力目标主要支撑知识训练方式地点结果（可展示）2/101认识工业机器人的组成与了解机器人的应用4机业工1)类种人的器及应用；工认识2)的业机器人部成各个组分及功能；师教在3)点的指导下，的人动机器各个轴。1)机器人的基本组成；2)工业机器人的轴或关节的概念。教师讲解、示范，学生分组操作。工业机器人实习基地/5307对工业机器人结构认识与机器人在工业上的应用情况了解2工业机器人操作安全与开关机流程4工1)熟悉的人业机器规操作全安程；串画能2)器机工联业简构人的结图；据根3)能规全操作安开程正确，关、机。工业机器人1)安全操作原则与规程；工业机器人2)关节（运动副）的类型及简图；3)工业机器人正确开关机的方法；急停开关的4)使用；机器人各轴5)的运动范围。教师讲解、示范，学生分组操作。工业机器人实习基地/5307正确、规范的操作工业机器人3示教器的熟悉与机器人4示熟悉1)面界教器的及基本操作；常用键的功1)能；程序的命名2)规则，新建、教师讲解、示学生分组范，操作。工业机器人实习基地/5307机器人操作展示姿态调整打能2)够关闭、开、新程建、删除序；大3)够能机度幅整调轴人器各的位姿；完4)够能器工成业机人的回零。删除程序的方法；工业机器人3)的位姿的概念。4业机工器人41)根够能的位1)姿概教师讲解、工业机器人机器人操3/10坐标系的应用整姿调据位种三需要在点下坐标系整动各轴调机器人位姿；设2)能够标坐工具置系；在能够3)动面上移斜TCP机器人点。念；工业机器人2)的坐标系种类与位姿调整；3)奇异位形；工具坐标系4)的概念与功能；四点法设定5)原系具坐标工理。学生分示范，组操作。实习基地/5307作展示5综合命令示-轨迹教编程运动4打1)能够新关闭、开、程、建删除序；能够应2)用综合命令进行多边形、圆弧等轨迹运动编程。能够检3)修查、编辑、改程序；能够再综合命令的1)格式、参数；2)综合命令编程的应用。教师讲解、学生分示范，组操作。工业机器人实习基地/5307机器人操作展示4)现运行程序。6令示综合命工件教编程-搬运4规能够1)运搬划工件的运动轨迹，节轨迹定确点；调能够2)爪手抓取整位工的件时姿；应能3)够令合综用命搬行进件工运编程；综合命令的1)格式、参数；2)运动轨迹的规划，节点的确定。教师讲解、示范，学生分组操作。工业机器人实习基地/5307机器人操作展示4/10能够检4)修编辑、查、改程序；再够能5)现运行程序。7综合命令示教编程-铝压铸件去毛刺(根据上课情况可选择)4规够能1)件铸铝压划间刺毛空去确运动轨迹，定轨迹节点；2)能够较整的调熟练位的器人机并完成铝姿，去压铸件的毛刺编程。综合命令的1)格式、参数；运动轨迹的2)...