北京起重运输机械研究所袁方定郑时声董海燕计安装在吊钩滑轮组的内部,与吊钩滑轮组形成一个整体,且用无线电传输信号,因而不影响起重机的有效起升高度,同时考虑了称重传感器一旦破断后的保护措施,具有充分的安全性,完全和起重机的工况一致。所有位于秤体中的电子部件由于体积很小,将其安装在滑轮组内部的间隙处,不会受到外力的冲击和碰撞,因而坚固可靠,不易损坏,维修方便。该吊钩电子秤可使操作人员在远离称重现场便能从接收仪表的显示屏或打印机上获得物料的毛重、净重、皮重和累加总量等一系列数据,仪表内的实时时钟配合打印机便于实时记录。还有设定自动/手动打印、零点跟踪、系统校准等功能,可全部在接收仪表上通过键盘和功能开关来实现,操作使用十1简介起重机械是一种应用非常广泛的物料搬运设备,在起重机上进行吊物的称重计量既经济又简便。通常在起重机上对物料称量的方法有两种:一是固定安装在起重机上部的电子称量设备;二是悬挂在起重机吊钩上的电子称量设备,称之为起重机吊钩秤,这种电子秤由于计量精度高,结构简单,安装方便,使用灵活,因此获得普遍使用。但目前国内外生产的这类产品均存在2个主要缺点:(1)由于起重机吊钩秤本身有一定的长度,而且其长度随起重量的增大而增长,当悬挂在起重机吊钩上工作时,势必会影响起重机的有效起升高度,起重量越大影响越多。因此,在一些已投产的起重机上就无法使用,对于新建的车间厂房,为了使用起重机吊钩秤进行称量作业就必须提高厂房的建筑高度和起重机的起升高度,这样就会大大提高投资费用。(2)目前国内生产的起重机吊钩电子秤为了减小体积、缩短长度而忽略了自身的安全性。在选择吊钩、吊环等部件时没有根据起重机的实际工况选用,有的甚至把用在手动起重工具上的吊钩、吊环用到电动起重机的吊钩电子秤上,安全系数远远不够;有的吊钩电子秤中的称重传感器强度余量不够,又没有任何保护措施,一旦称重传感器破断,重物坠落将造成重大事故。因此这类吊钩电子秤存在很多不安全隐患。我们研制的新型吊钩电子秤是将称重传感器设2结构特点及工作原理211结构特点起重机吊钩电子秤的组成如图1所示。其特点是将称重装置与起重机吊钩滑轮组设计成一个整体,并采用无线传输方式将称重货物的重量信息传输到地面或司机室内。电池11为称量装置的电源,安装在吊架4的一侧,无线发射机10安装在滑轮组内部间隙处。吊架4固定在称重传感器5上。称重传感器用2根传感器轴3固定在拉板6上,拉板上端套装在滑轮轴7上,拉板下端与吊钩横梁组2相联接,钢丝绳9绕滑轮8固定在起重机卷筒上,当起相比,硬件成本降低了约60%,减少了现场维修工作量。4应用效果由于Lonworks网络技术成熟和完整的开发平台,使我们用较短的时间就完成了旧自动化仓库(即单机自动化仓库)向全自动化仓库的改造。经过一段时间的运行,网络系统通讯质量很稳定,完全可以保证堆垛机正常运行及实时监测,满足了全自动化仓库的控制要求。与常规全自动化仓库的控制模式参考文献1Lonworks一种全新的现场总线1计算机世界,1997(4)作地邮者:赵宁燕址:苏州市西园路6号编:215008《起重运输机械》1999(6)(2)(3)(4)(5)(6)重机升降时带动滑轮8、滑轮轴7和拉板6一同升降。当被称物体的重量通过吊钩1和吊钩横梁组2作用在吊架4上,吊架将重量直接传送给称重传感器。由于被称物体的重量直接作用在称重传感器上,没有其他受力机构分流,因而称重精度高。该秤除称重传感器、传感器轴、拉板和吊架外,其他零部件全部采用起重机的标准零部件,因而改装或新安装及维修都很方便。此外,为确保安全在设计中除了保证足够的强度外,还进一步采取了保护措施,一旦称重传感器破断,吊架两边伸出的轴端被搁在拉遥测距离:150m。置零范围:最大称量的4%。去皮范围:最大称量的100%。安全载荷:最大称量的150%。秤体电源:12V、615Ah全密封式可充电电池,充足一次可工作40h。接收器电源:交、直流两用。交流:220V(-15%～+10%)50Hz15W。直流:12V015A。使用温度范围:吊钩秤体:-10～+50℃。接收器:0～+40℃。可配打印机:EPSONLX280;TX2800九针80行打印机或兼容打印机TpuP2T16P微型打印机。工作制:M5级以下的起重机。(7)(8)(9)图1吊钩电子秤的组成11吊钩21吊钩横梁组3...