基于四旋翼无人机的电磁环境监测分析系统基于四旋翼无人机的电磁环境监测分析系统：未知【摘要】在四旋翼无人机中，我国相关技术研究人员对电磁环境监测系统进行了全面分析，通过将电磁环境监测系统安装到四旋翼无人机平台上，并利用自主研发的监测管理软件以及电磁相关技术算法，自动对测量数据以及测量的结果进行全面分析。【Abstract】Inthefour-rotorUAV，themonitoringsystemofelectromagneticenvironmenthasbeencomprehensivelyanalyzedbytherelevanttechnicalresearchersinChina，andthemonitoringsystemofelectromagneticenvironmenthasbeeninstalledontheplatformofthefourrotorUAV.Usingtheself-developedmonitoringandmanagementsoftwareandelectromagneticrelatedtechnologyalgorithm，theautomaticmeasurementdataandmeasurementresultsarecomprehensivelyanalyzed.【关键词】四旋翼无人机；电磁环境；监测系统【Keywords】fourrotorUAV；electromagneticenvironment；monitoringsystem【中?D分类号】V279+.2【文献标志码】A【】1673-1069（2018）07-0137-021引言无人机可对控制质量、地势环境、河流中的水资源以及农作物进行全面监测，并具备更加快速以及高效性。在四旋无人机的监测分析系统中，对于现场电磁环境以及根据计算机网络系统而言，对其进行数据分析，不过，对于地势较为复杂的山区以及信号较弱的地区，其监测能力也会有所降低。2监测控制软件分析研究对于电磁环境监测分析系统而言，其主要的功能是对于电磁环境进行自动化全面的检测，并在监测数据的过程中，能够对检测数据做好相关记录，在此过程中，其主要的测量手段完全是根据电磁环境测量程序而实现的。不过，一般在测量的汇总过程中，测量系统基本暴露在空中，一旦对某较为复杂的地区进行测量时，工作人员将会无法对检测系统完全进行控制[1]。电磁环境测量程序主要根据测量系统对其检测信号进行接收，并控制系统。对于电磁环境监测分析系统而言，需要根据不同的测试结构要求，在测量前，工作人员会对检测程序设置相应的参数，并在检测的过程中，对检测内各个部位之间的频率以及频率变动的幅值进行监测[2]。在对部分地区进行监测后，根据不同的测试数据测试频率以及频率之间的变动幅值进行明确记录，并将相应的时间记录下来。另外，在接收信号后，系统对该地区的部位坐标进行接收，将接收的信息添加到系统内部。并利用电磁环境测量程序，当无人机进行自动飞行监测时，一旦自动输入信号，并且无人机进入监测地区的范围时，其测量值达到阈值，则无人机中的检测系统将直接对监测数据进行收集，并对相应的监测数据进行储存，工作人员无须对系统进行传输指令，并对系统监测数据的储存进行接收。3电磁干扰定位算法以及在系统中的运行对地区进行测量后，工作人员对所收集的数据进行管理，并生成在监测文件，对其进行保管。由于在进行监测的过程中，所寻取的采样样本是有限的，因此，以地区的任意一点作为i，并以i为中心点，进行画圆。R为半径，在R以外的区域对监测数据的影响暂且忽略不计，距离i点的距离为iij，并相应地列出公式，其公式为：公式中Aj的为监测系统的待定参数。当测量点数量较多时，将其作为N，那么对于测量点i具有一定的影响，其公式2为：对于该测量点i而言，实测的电磁强度为Ei，则其公式为对于不同的测试点N而言，根据电磁强度中的公式即可将N的待定参数计算出来为Aj，此时各个监测点的电磁强度计算出来为E，并根据不同的电磁强度，对测量内部的区域进行电磁强度变化走势图的画制，工作人员通过观察，对于电磁的干扰部位进行粗略的定位。根据公式2可知，对数据的出力结构进行相应的分析后，其数据的准确值为R，并且与该地区的N的测量点具有一定的关系。通常而言，测量点N值越大，那么测量的结果R值的准确度就越大，N的选取值需要根据不同的实际情况而定。4电磁环境监测系统组成软件分析对于所研发的监测系统而言，其主要的组成部分分别为四旋翼无人机、可控制电脑主板、数据接收信息天线、数据收集接收卡。四旋翼无人机利用新型技术无线电缆与网络计算机中的软件或者计算机中的主板进行连接...