伺服应用案例之PLC控制篇（复旦大学）伺服应用案例伺服应用案例伺服应用案例伺服应用案例控制篇目录一一一一、、、、控制伺服的原理控制伺服的原理控制伺服的原理控制伺服的原理。、伺服运行模式、实现控制的模式、控制与伺服的匹配二二二二、、、、控制伺服典型应用控制伺服典型应用控制伺服典型应用控制伺服典型应用、位置脉冲控制的应用、模拟量控制模式的应用、内部寄存器模式的应用三三三三、、、、其他相关问题解答其他相关问题解答其他相关问题解答其他相关问题解答一、控制伺服的原理位置脉冲模式脉冲模式模拟量转矩模式模拟量转速模式模拟量模式内部寄存器速度模式内部寄存器转矩模式内部寄存器位置模式内部寄存器模式、伺服运行模式共种模式三类模式伺服运行模式的区别接收信号不同位置脉冲模式接收的是脉冲信号模拟量模式接收的的是模拟量电压信号内部寄存器模式接收的是开关量信号位置脉冲模式位置脉冲模式接收的是脉冲信号（外部给定位置信号脉冲）（类似于变频器的脉冲调速）脉冲信号种类：差分脉冲信号（）集电极开路信号（）脉冲信号形式：脉冲方向正向脉冲反向脉冲正交脉冲脉冲信号的形式模拟量模式模拟量模式接收的的是模拟量电压信号（）（类似于变频器的模拟量调速）模拟量转矩模式控制力矩输出模拟量速度模式控制速度输出（外部给定速度转矩值）模拟量模式模拟量转矩模式与转速模式的配合实现张力控制。理论上可以实现高转速低扭矩，也可以实现高转矩低转速。、模拟量转矩模式需要模拟量转速的限制，防止失速飞车。、模拟量速度模式下可设置模拟量转矩限制，转矩过大。内部寄存器模式内部寄存器模式接收的是开关量信号（类似于变频器的多段速控制）（开关量信号内部参数设定响应的---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---目标值）内部寄存器速度模式控制速度内部寄存器位置模式控制位置内部寄存器转矩模式控制转矩、实现控制的模式三类脉冲输出控制模拟量输出控制开关量输出控制脉冲输出控制、集电极开路脉冲输出（）主机模块自带，通常是两路输出，一共个段子，分别对应脉冲输出两个段子，方向输出两个段子。此时主机模块必须是晶体管输出型、差分脉冲输出（）一般需要加差分脉冲输出扩展模块。模拟量输出控制、模拟量电流信号、模拟量电压信号一般需要扩展模块，即将数字量转换为模拟量。开关量输出控制晶体管输出开关速度快，但可通过电流小。继电器输出开关速度慢，但可通过电流大。、控制与伺服的匹配内部寄存器转矩模式内部寄存器速度模式内部寄存器位置模式开关量输出控制（继电器、晶体管）模拟量转矩模式模拟量速度模式模拟量输出控制（）位置脉冲模式脉冲输出控制伺服运行模式控制模式二二二二、、、、控制伺服典型应用控制伺服典型应用控制伺服典型应用控制伺服典型应用、位置脉冲控制的应用经编机纺织磨床矿泉水套标机定长裁线机位置脉冲控制的基本接线位置脉冲控制的基本参数经编机改造经编机改造、经编机原理织造工艺包括机织、针织、编织和非织造。针织又分为经编和纬编。经编用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，形成的针织物称为经编织物，这种设备叫做经编机。常用来编织窗帘、台布、床罩、毛毯、花边饰带、妇女内外衣、渔网、包装袋等组织结构比较复杂的经编针织物经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成。我们现在做改造的就是送经机构。经编机改造电子送经系统主要功能在于控制各种纱线的送经速度及张力的控制，不至于将纱线送断，造成断纱而无法进行织花。采用、变频器、三相异步电机、伺服电机、编码器等组成闭环控制，来实现主轴恒速运转同时调节经轴转速，进而实现恒定送经。经编机改造原理图变---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---频器织机伺服伺服纱盘纱盘主轴编码器纱线纱线经编机改造伺服连线及参数连线仅供参考用户以自己实际使用为准编码器供电正极编码器供电正极编码器I!#编码器$!I%使能信号报警输入#脉冲圈数计数输入经编机改造伺服...