382电机与控制学报第13卷由于上述采用的用于对比的线性模型中没有考虑转子偏心,图9和图10中仅将本文模型和有限元仿真的结果做了对比,而没有和线性模型做比较。可以看出,本文模型比较准确地计及了转子偏心,虽然由于磁化曲线拟合、模型的近似,以及麦克斯韦应立法积分路径选择等原因使得模型还存在一定误差。但由于电机运行过程中的磁饱和本身是一个复杂的非线性问题,它不仅和电机材料本身有关,而且和电机的结构参数以及控制参数息息相关,要完全准确无误地描述电机的磁饱和比较困难。本文模型较现有的无轴承开关磁阻电机数学模型相比,可以为无轴承开关磁阻电机的离线分析提供更为可靠的理论依据。这和电机实际运行中的磁饱和特性是相一致的。5结语本文基于麦克斯韦张量法和磁路法,推导了一种无轴承开关磁阻电机径向电磁力的数学模型。该数学模型弥补了已有的数学模型对磁饱和情况考虑不周的不足,通过有限元分析法进行验证,结果表明新模型能够准确的描述电机在磁饱和状态下产生的径向悬浮力的大小,为电机运行状态的离线分析和电机本体的设计提供了更为可靠的理论依据。由于该模型以计算定子极所受径向力为基础,因此为研究无轴承开关磁阻电机的电磁振动和噪声带来了方便。同时此数学模型也可适用于普通的开关磁阻电机。参考文献:[1]CAMERONDE,LANGJH,UMASSD.Theoriginofacousticnoiseinvariable2reluctancemotors[C]//ConferenceRecordofthe1989IEEEIndustryApplicationsSocietyAnnualMeeting,October1-5,1989,SanDiego,USA,1989,1:108-115.[2]吴建华.开关磁阻电机设计与应用[M].北京:机械工业出版社,2006.[3]BESBESM,RENZ,RAZEKA,etal.Vibrationdiagnosticfordoublysalientvariablereluctancemotors[C]//ProceedingsofICEM1994,Paris,France,1994:415-418.[4]邓智泉,杨钢,张媛,等.一种新型的无轴承开关磁阻电机数学模型[J].中国电机工程学报,2005,25(9:139-146.DENGZhiquan,YANGGang,ZHANGYuan,etal.Aninnova2tivemathematicalmodelforabearinglessswitchedreluctancemotor[J].ProceedingsoftheCSEE,2005,25(9:139-146.[5]TAKEMOTOM,SHIMADAK,CHIBAA,etal.Adesignandcharacteristicsofswitchedreluctancetypebearinglessmotors:USA,NASA/CP-1998-207654[P].1998-09-15.[6]TAKEMOTOM,SUZUKIH,CHIBAA,etal.Improvedanalysisofabearinglessswitchedreluctancemotor[J].IEEETrans.Indus2tryApplication,2001,37(1:26-34.(下转第388页©1994-2009ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.wwcnki38839(5:2621-623.电机与控制学报第13卷18(5:32-36.YANXiuke,XIEDexin,GAOZhangxie,etal.Researchonin2tegrationpathselectionofmaxwellstresstensormethodusedine2lectromagneticforceFEManalysis[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,2003,18(5:32-36.[8]王道涵,王秀和,仲慧,等.三相不对称供电自起动永磁同步电动机的仿真研究[J].中国电机工程学报,2005,25(19:152-156.WANGDaohan,WANGXiuhe,ZHONGHui,etal.Simulationofthree2phaseline2startpermanentmagnetsynchronousfedbyun2balancevoltages[J].ProceedingsoftheCSEE,2005,25(19:152-156.[9]HOSL,FUWN.Anincrementalmethodforstudyingthesteadystateperformanceofinductionmotorsusingteppingfiniteel2ementmodel[J].(2:1374-1377.[10]HOSL,LIHL,FUWN,etal.Anovelapproachtocircuit2field2torquecoupledteppingfiniteelementmodelingofe2lectricmachines[J].IEEETransactionsonMagnetics,2000,36(4:1886-1889.[11]唐任远.现代永磁电机理论与设计[M],北京:机械工业出版IEEETransactionsonMagnetics,1997,33[13]COULOMBJL,MEUNIERG.Finiteelementimplementantionofvirtualworkprincipleformagneticofelectricforceandtorquecomputation[J].(5:1894-1896.[14]胡敏强,黄学良.电机运行性能数值计算方法及其应用[M].IEEETransactiononMagnetics.1984,20南京:东南大学出版社,2003.[15]杨玉波,王秀和,丁婷婷.一种削弱永磁同步电动机齿槽转矩的方法[J].电机与控制学报,2008,12(5:520-523.YANGYubo,WANGXiuhe,DING...