□不及□及□□□成计课程设电气控制与PLC课程设计课程名称工业自动清洗机的控制系统设计课题名称自动化业专1203级班201201020315号学刘明达名姓指导老师赖指南、刘星平、谭梅、沈细群等日19月6年2015．院息学电气信书任务课程设计课题名称工业自动清洗机的控制系统设计15学号班级刘明达名专业1203自动化姓沈细群指导老师日～2015年6月19日2015年6课程设计时间月8一.任务及要求设计任务：以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务：1.根据工艺过程和控制要求，确定控制方案。2.配置电器元件，选择PLC型号。3.绘制工业自动清洗机的控制线路原理图和PLCI/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。4.上机调试程序。5.编写设计说明书。设计要求1.一般要求：（1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。（2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。（3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。2.具体要求：（1）课题简介在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。．（2）控制要求该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。二.进度安排1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。2.第一周星期二～星期四：详细了解清洗机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制清洗机的控制线路原理图和PLCI/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。4.第一周星期五：上机调试程序。5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。6.第二周星期五：答辩。三.参考资料[1]刘星平.PLC原理及工程应用[M].北京：中国电力出版社，2014年。廖常初.S7-200PLC编程及应用[M].[2]北京：机械工业出版社，2014年。年。2013编程实例精解S7-200PLC[M].北京：电子工业出版社，王阿根[3].西门子[4]赖指南.PLC原理与应用补充教材（内部使用），本校自编教材，2010年。目录第1章工业自动清洗机的控制系统.....................................11.1引言..........................................................11.2工业自动清洗机的控制系统设计简介..............................11.3工业自动清洗机的控制系统的控制要求............................11.4PLC的概述....................................................1第2章控制方案论证.................................................22.1分析控制要求、确定设计方案....................................22.2确定输入、输出及PLC机型......................................22.3确定编程方法..................................................2第3章控制系统硬件设计.............................................33.1工业自动清洗机的控制系统拖动电机线路设计......................33.1.1配置拖动电机和电器元件.....................................33.1.2绘制拖动电机的控制线路原理图...............................33.2配置PLCI/O元件..............................................4第4章控制系统程序设计.............................................54.1程序顺序功能图................................................54.2语句表........................................................64.3程序梯形图....................................................8...