基于二维码和空间数据库的室内定位导航方法研究与实现*——以超帀导购为例王骏飞123,周廷刚1，2,沈敬伟1，2,董金芳彳，杨桦1‘2,孙晨阳1，21.i坷南大学地理科学学院，重庆400715；2.重庆市地理空间信息工程技术研究中心，重庆401147；3.陕西省农业遥感信息中心，陕西酋安710014摘要：本文将二维码识别技术和空间数据库技术结合，研究了低成本的室内定位及导航方法，并基于智能手机平台设计了“乐购”超市导购系统。研究结果表明，将二维码识别技术和空间数据库技术结合，能够实现高效且精确的室内定位及导航，提升了用户体验、服务质量和工作效率。关键词：二维码；空间数据库；室内定位；室内导航；超市导购中图分类号：P208文献标志码：AResearchandImplementationoftheMethodofIndoorPositioningandNavigationBasedon2DBarCodeandGeodatabase-----TakingSupermarketShopping-guideasanExampleWANGJun-fei123,ZHOUTing-gang12,SHENJing-weib2,DONGJin-fang3,YANGHuah2,SUNChen-yangb21・SchoolofGeographicalSciences,SouthwestUniversity,Chongqing400715,China;2.EngineeringTechnologyResearchofGeo-spatialInformationinChongqing,Chongqing401147,China;3.ShaanxiAgriculturalRemoteSensingInformationCenter,Xi'an,Shaanxi710014,ChinaAbstract:Combining2Dbarcodetechnologyandgcodatabasctechnology,theauthorsof什］isarticleresearchedalow-costmethodofindoorpositioningandnavigation,anddesigneduLcGoMsupermarketshopping-guidesystembasedonsmartphoneplatformtoverifyit.Theresultshowsthat,thecombinationof2Dbarcodetechnologyandgeodatabasetechnologycandoefficientandaccurateindoorpositioningandnavigation.Asaresult,itcanimproveuserexperience,servicequalityandworkefficiency・Keywords:2Dbarcode;gcodatabasc;indoorpositioning;indoornavigation;supermarketshopping-guide基于GNSS的室外卫星定位导航系统近年来发展迅速H•趋于成熟，人们对室内定位导航的需求也口益增长，室内定位导航技术也逐步发展起来。目前国内外何关室内定位导航技术的研究层出不穷，如WLAN在室内定位跟踪中的应用⑴、基于RF1D的室内定位技术等⑵。总的来讲，H前室内定位导航系统和方法的研究主要是基于室内wifi、RFID、蓝牙4.0等技术，然而就目前我国的市场情况而言，其硬件成木过高等问题成为主要发展瓶颈。因此，需要一个低成本的室内定位导航系统及方案來满足目前的市场需求。二维码是一种特定的几何图形,它是按一定规律在平面二维方向上分布的黑白相间的矩形方阵记录数据符号信息的新一代条码技术，冇存储信息量大、抗损性能强、制作成本低廉、识别速度快等特点⑶。二维码的应用十分广泛，比如具已川于图书馆个性化查询服务⑷、UPS、驾照、身份认证⑸等方面。在智能手机普及的今天，二维码应用的普遍性得到广泛认可，然而目前二维码应用大多仅涉及管理系统，少有学者对其在地理信息系统小的应用做详细的研究。基金项目：国家自然科学基金(41301417)资助.作者简介：王骏飞(199()-),男，陕西西安人，地图学与地理信息系统专业硕士研究生，主要从事遥感与地理信息系统应用研究.通讯作者：周廷刚，博士，教授・Email:zhou(g@163.com因此，结合二维码技术的便捷性等优势以及空间数据库在管理地理空间数据方面的高效性本文将二者共同应用于室内定位及导航方法研究，提出实用且低成木的基于二维码和空间数据库的室内定位导航方案，并设计超市导购系统対其进行验证，以期为解决目前我国市场无法以低成本快速大范围实现室内定位导航的问题提供思路。1基于二维码和空间数据库的室内定位导航原理基于GNSS的室外定位技术主要依靠地面设备接收卫星信号，通过差分定位来确定具体的地面位置处标，实现准确定位。目前，基于wifi等技术的室内定位也是基于类似的原理，既将热点设备作为伪卫星来实现定位。由此可见，定位技术的目标都在于通过各种途径获取川户的具体地理坐标实现准确定位。如果能事先将某点准确的坐标储存在位于该点的现实媒介中，处于这个位置的用户通过与此现实媒介的交...