UTSZZhe激angSci-TechUniversity机械原理课程设计说明书设计题目:压床机构设计XXX专业班级：姓名学号：XXX指导教师：XXX完成日期：2012年X月X日目录一.设计要求-------------------------------------------------------31.压床机构简介---------------------------------------------------32.设计内容--------------------------------------------------------3(1)机构的设计及运动分折----------------------------------------3(2)机构的动态静力分析-------------------------------------------3(4)凸轮机构设计---------------------------------------------------3二．压床机构的设计:--------------------------------------------4计析分动运及设的构机杆连1.-------------------------------4(1)作机构运动简图---------------------------------------------4算度长计(2)-----------------------------------------------------4分机构速度(3)运动析-------------------------------------------5加(4)运动机析构速度分----------------------------------------6析(5)静态分机动力构-------------------------------------------8三．凸轮机构设计-------------------------------------------------11计四构．机飞设轮-------------------------------------------------12计设五机．轮构齿-------------------------------------------------13会心六体得．-------------------------------------------------------14七、参考书籍-----------------------------------------------------14一、压床机构设计要求1.压床机构简介图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。2.设计内容：（1）机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y,构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。要求：设计连杆机构,作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。（2）机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。．3）凸轮机构构设计（，许用压H已知：从动件冲程，远休止δ。α]．推程角力角[δ'，从动件的运δ角?，回程角，凸轮与曲柄共动规律见表9-5轴。确定凸轮机构的按[α]要求：基本尺寸．求出理论廓ρ。线外凸曲线的最小曲率半径绘制凸轮实际廓选取滚子半径r，线。以上内容作在2号图纸上二、压床机构的设计1、连杆机构的设计及运动分析）作机构运动简图：（1（2）长度计算：＝70mm，已知：X1＝310mm，X＝200mm，Y设计内连杆机构的设计及运动分r/min（omm单mmn1HCE/CDEF/DEy'''X1BS2/BCDS3/DEX2符901/4120200310602101/2701/21/2数据111ψψ120＝60°，°，＝33210mm，H＝/DE=1/2。CE/CD=1/2,EF/DE=1/2,BS/BC=1/2,DS32°'由条件可得；∠EDE=60'DE=DE '等边三角形∴△DEEH于，交FF⊥作DJEE'，交EE'于J过D21°JDI=90 ∠∴HDJ是一条水平线，'DH⊥FF∴'FF'∥EE∴G''，∴FK＝EFFEE'过E'作E'G⊥FK过F作⊥,'F'GF'GF'中，KE＝'，FE=EFKE在△和△E=90°∠E'GF'FKE=∠'GFFKE≌△E'∴△'∴KE=GF'=EK+KE',FF EE''=FG+GF=H'=FFEE∴'是等边三角形DE'E △．DE=EF=H=210mm∴EF/DE=1/2,CE/CD=1/2 EF=DE/4=180/4=52.5mmCD=2*DE/3=2*180/3=140mm∴/Y=70/310有tan∠ADI=X连接AD,12222mm又 AD=317.33?X310?Y??70ADC'中，由余弦定理得：∴在三角形△ADC和△mmAC=mm=AC')/2=314.425mm'AB=(AC-AC')/2=69.015mmBC=(AC+AC∴/DE=1/2 BS/BC=1/2,DS32=DE/2=210/2=105mmBS=BC/2=314....