进行的，讲的真不错下一次要自己加以个发上来在Zstack(TI的Zigbee协议栈)中,对于每个用户自己新建立的任务通常需要两个相关的处理函数,包括:(1).用于初始化的函数,如:SampleApp_Init(),这个函数是在osalInitTasks()这个osal(Zstack中自带的小操作系统)中去调用的,其目的就是把一些用户自己写的任务中的一些变量,网络模式,网络终端类型等进行初始化;(2).用于引起该任务状态变化的事件发生后所需要执行的事件处理函数,如:SampleApp_ProcessEvent(),这个函数是首先在constpTaskEventHandlerFntasksArr[]中进行设置(绑定),然后在osalInitTasks()中如果发生事件进行调用绑定的事件处理函数.在Zstack(TI的Zigbee协议栈)中,对于每个用户自己新建立的任务通常需要两个相关的处理函数,包括:(1).用于初始化的函数,如:SampleApp_Init(),这个函数是在osalInitTasks()这个osal(Zstack中自带的小操作系统)中去调用的,其目的就是把一些用户自己写的任务中的一些变量,网络模式,网络终端类型等进行初始化;(2).用于引起该任务状态变化的事件发生后所需要执行的事件处理函数,如:SampleApp_ProcessEvent(),这个函数是首先在constpTaskEventHandlerFntasksArr[]中进行设置,然后在osalInitTasks()中如果发生事件进行调用绑定的事件处理函数.下面分3个部分分析.1．用户自己设计的任务代码在Zstack中的调用过程(1).main()执行(在ZMain.c中)main()--->osal_init_system()(2).osal_init_system()调用osalInitTasks(),(在OSAL.c中)osal_init_system()--->osalInitTasks()(3).osalInitTasks()调用SampleApp_Init(),(在OSAL_SampleApp.c中)osalInitTasks()--->SampleApp_Init()在osalInitTasks()中实现了多个任务初始化的设置,其中macTaskInit(taskID++)到ZDApp_Init(taskID++)的几行代码表示对于几个系统运行初始化任务的调用,而用户自己实现的SampleApp_Init()在最后,这里taskID随着任务的增加也随之递增.所以用户自己实现的任务的初始化操作应该在osalInitTasks()中增加.voidosalInitTasks(void){uint8taskID=0;//这里很重要,调用osal_mem_alloc()为当前OSAL中的各任务分配存储空间//(实际上是一个任务数组),并用tasksEvents指向该任务数组(任务队列).tasksEvents=(uint16*)osal_mem_alloc(sizeof(uint16)*tasksCnt);/将taskSEvents所指向的空间清零osal_memset(tasksEvents,0,(sizeof(uint16)*tasksCnt));macTaskInit(taskID++);nwk_init(taskID++);Hal_Init(taskID++);#ifdefined(MT_TASK)MT_TaskInit(taskID++);#endifAPS_Init(taskID++);ZDApp_Init(taskID++);SampleApp_Init(taskID);//用户自己需要添加的任务}2.任务处理调用的重要数据结构这里要解释一下,在Zstack里,对于同一个任务可能有多种事件发生,那么需要执行不同的事件处理,为了方便,对于每个任务的事件处理函数都统一在一个处理函数中实现,然后根据任务的ID号(task_id)和该任务的具体事件(events)调用某个任务的总事件处理函数,进入了该任务的总事件处理函数之后,再根据events再来判别是该任务的哪一种事件发生,进而执行相应的事件处理.pTaskEventHandlerFn是一个指向函数(事件处理函数)的指针,这里实现的每一个数组元素各对应于一个任务的事件处理函数,比如SampleApp_ProcessEvent对于用户自行实现的事件处理函数uint16SampleApp_ProcessEvent(uint8task_id,uint16events),所以这里如果我们实现了一个任务,还需要把实现的该任务的事件处理函数在这里添加.constpTaskEventHandlerFntasksArr[]={macEventLoop,nwk_event_loop,Hal_ProcessEvent,#ifdefined(MT_TASK)//一个MT任务命令MT_ProcessEvent,#endifAPS_event_loop,ZDApp_event_loop,SampleApp_ProcessEvent};注意,tasksEvents和tasksArr[]里的顺序是一一对应的,tasksArr[]中的第i个事件处理函数对应于tasksEvents中的第i个任务的事件.//计算出任务的数量constuint8tasksCnt=sizeof(tasksArr)/sizeof(tasksArr[0]);uint16*tasksEvents;3.对于不同事件发生后的任务处理函数的调用osal_start_system()很重要，决定了当某个任务的事件发生后调用对应的事件处理函数voidosal_start_system(void...