虚拟现实现代工业中应用案例一、虚拟装配与碰撞检测技术解决方案简介：SmartCollision™是一个基于多边形的碰撞检测库。之前大部分的碰撞检测库仅仅能计算不相交物体间的距离，或判断物体是否有穿透能力，而SmartCollision™可以计算穿透深度，测量渗透量。无FLV视频项目详情：过去，在虚拟装配、虚拟维修等VR应用领域，3D曲面模型之间的实时碰撞检测一直是仿真用户的开发障碍和技术瓶颈，而今天，高级虚拟仿真用户再也不需要为复杂的碰撞检测数学算法和漫长的开发周期而发愁，更不需要为了因碰撞检测而带来的巨大计算量而去采购价格昂贵的大型工作站，现在你只需要拥有一台高端的基于windows平台的PC工作站，或是一台台式机，甚至是一台笔记本电脑便可以轻松、快速地开发出你所需要的碰撞检测应用，无论是多么复杂的3D曲面模型之间的实时碰撞和检测分析，一切都将变得那么的简单而随心所欲，它是SmartCollision™一个来自美国和日本科学家共同研发的基于多边形的碰撞检测库和计算机力反馈（计算机触觉）应用驱动引擎，或判断物体是否有穿透能力，SmartCollision™不仅可以计算穿透深度，而且还能检测和分析渗透量，更可贵的是它在精确地处理复杂3D曲面体之间的实时碰撞检测分析的同时，还让你的应用程序跑得飞快，这一切使得它在虚拟装配、虚拟维修、虚拟操做、人工智能、地震救援演示碰撞检测分析、虚拟力反馈和计算机触觉等应用领域发挥了巨大的作用，将虚拟仿真应用的开发效率和仿真真实感成百倍的提高。基于多边形的碰撞检测库SmartCollision™是一个基于多边形的碰撞检测库。之前大部分的碰撞检测库仅仅能计算不相交物体间的距离，或判断物体是否有穿透能力，而SmartCollision™可以计算穿透深度，测量渗透量。穿透深度为了在虚拟的环境中操作虚拟的对象，多面体之间的“透深”计算非常重要。当物体是可穿透的时候，“透深”在这里是指渗透量测量。透深可以取消渗透量。以前在虚拟环境需要计算常规多面体之间的透深，但是透深仅仅是在凸状多面体或有限的基本单元之间被计算。实际上，已有的实现方法中常规多面体之间的透深是通过凸状多面体的透深来计算的，但对于这种实现，常规多面体之间的透深没有被直接结算并且结果也不是那么可靠和准确。由于凸状多面体的透深不是总体上通过计算常规多面体的渗透量，而是通过计算部分渗透量来得到，因此不能删除常规多面体间渗透量(参见Figure2)。另外还有一种实现，该实现方法是通过利用体素（voxel）代替多面体来表现。但是体素（voxel）表现没有多面体表现精确。这种实现不是总体上基于常规多面体的透深，所以也不能删除常规多面体间渗透量。SmartCollision的功能支持的数据继承物体类型说明复合凸状多面体任意的凸状多面体集合常规闭合非凸状多面体常规多面体，多面体必须是闭合的多边形（三角形）集任意的三角形集合碰撞检测功能碰撞检测功能说明交叉检测交叉处的boolian值最小距离（Vector）当物体脱离时，物体间的最小距离（Vector）透深（Vector）当物体互相渗透时，物体间的动态透深（Vector）SmartCollision™在PHANTOM上的触觉应用两道难关通常情况下，利用PHANTOM的触觉应用可以感受到点和物体……（未完）二、沉浸式CAVE展示系统简介：CAVE(CaveAutomaticVirtualEnvironment)是一种基于投影的虚拟现实系统，它由围绕观察者的四个投影面组成。四个投影面组成一个立方体结构，其中三个墙面采用背投方式，地面采用正投方式。无FLV视频项目详情：CAVE(CaveAutomaticVirtualEnvironment)是一种基于投影的虚拟现实系统，它由围绕观察者的四个投影面组成。四个投影面组成一个立方体结构，其中三个墙面采用背投方式，地面采用正投方式。若放置CAVE系统的房间大小有限，可通过反射镜把投影图象投影到屏幕上以节省空间。观察者戴上液晶立体眼镜和一种六个自由度的头部跟踪设备，以便将观察者的视点位置实时反馈到计算机系统和体验身临其境的感觉。当观察者在CAVE中走动时，系统自动计算每个投影面正确的立体透视图象。同时，观察者手握一种称为Wand的传感器，与虚拟环境进行交互。CAVE是世界上第一个虚拟现实系统，它把高分辨率的立...