面向农业机械化专业的《机电一体化》教学探讨与实践[摘要]《机电一体化》课程课堂教学存在一些问题。教师需从结合学生兴奋点，注重培养学习兴趣；结合专业培养目标，激发学生科研兴趣以及结合课程实训和课外制作，树立系统研发观念等三个角度进行实践与探讨。从学生学习和实践的结果看，这些探索与改革在学生兴趣培养、科研兴趣提升和系统化的实践能力提高方面取得了显著的效果。[关键词]农业机械化专业授课方法机电一体化教学改革[]G642.0[文献标识码]A[]2095-3437（2013）21-0132-02我国正处于传统农业向现代农业的快速转变阶段，其标志就是以技术及装备为表现形式，通过现代工业技术装备及农业机械化、电气化和信息化等先进技术的应用，最大限度地提高生产效率，节约生产成本，增加农产品产出，降低能源消耗和环境污染。我国现代农业装备技术还处于起步阶段，迫切需要培养掌握现代农业装备技术的新型农机人才，我国高度重视现代农业的技术与农艺的更新，推动农机装备人才的培养与创新，缩短与国外同行业之间的技术差距，从而实现我国现代农业的快速发展与超越。机电一体化技术是一门新型的交叉学科，是目前许多高等院校工科学生必修的专业基础课，但在我国开设此课程还不足十年的时间，特别是在农业机械化专业的开设更是一个新生事物。《机电一体化》是山东农业大学机械与电子工程学院机电一体化类和农业机械化及其自动化类学生的主干课程之一，是今后设计与研究工作的重要技术基础。由于机电一体化设计课程涉及的知识面和内容覆盖广，机械层面、数据层面和控制参数层面的内容交错、关系复杂，需将理论知识与实践知识紧密结合。对大多数学生而言课程内容繁多，系统性差，难以融会贯通，同时也存在教师难教、内容难整合的情况。笔者在讲授机电一体化课程时，通过对课堂教学内容进行改革、教学相长地引导和加强实践环节训练等方面进行探索和总结，取得了较为显著的效果。一、机电一体化课程特色与农机专业教学相关问题（一）理论教学内容筛选非常重要机电一体化（英文名称为Mechatronics）是在机械技术、自动控制技术、微电子技术、计算机技术、传感与测试技术、接口与总线技术、伺服驱动技术、系统总体技术等学科群体的基础上集成创新的综合性交叉学科。机电一体化技术的突出特点在于通过各种技术的有机融合，实现产品内部各组成部分的有机匹配和外部整体效能最佳的一种新型集成创新技术。由于机电一体化课程内容非常丰富、涉及面大，在一个学期中学习其全部内容是不现实的。另外，机电一体化和相关技术发展迅速，特别是新型MEMS传感器、新型总线技术、新型电液气的伺服驱动等技术的出现，这就使得在课程内容的组织和取舍上必须加以科学地优选，以特别处理好基本原理、基本模块与学科前沿最新技术的相互促进、共同发展的关系，确定学生应在学习期间掌握哪些基本原理、基本技术就既能使学生掌握基本思想方法和具体技术，又能了解学科发展动态，便于学生课下无障碍自学，这对学生创造力的培养是非常关键的。因此理论教学内容的筛选是非常重要和必要的。（二）理论教学与实践内容的侧重点融合机电一体化课程的实践性和应用性强，两者紧密结合缺一不可。仅仅掌握机电一体化设计的基础理论知识远远不够。对于刚刚接触到机电一体化技术的农机和机电专业的学生来讲，理论知识同步实践或者用一些具体实例来讲解才会显而易懂，更易理解。作为本科阶段的机电一体化课程，像是有关的控制理论的数学推导问题并不需要彻底理解，但他们应学会把所学的内容迅速地应用到某些实际问题的解决中。这样，学生既有感性认识，又能上升到理性认知，最后灵活地学以致用。而实践方面的教学必须与课程实验和课程设计配套，因此机电一体化课程的实践环节也非常重要。（三）教学实践与农机专业培养目标紧密结合目前一般工科专业的《机电一体化》的课程教学中，主要讲解的是设计、通讯、测量和控制原理、方法以及一些以数控机床、机器人等一些简单应用，目前现代农业机械发展与应用，特别是涉及与自动控制、计算机控制等技术融合的新型农机的机电一体化技术尚未融入农业机械化专业的课程学习中。尽管教师反复强...