文章编号:1671－9824(2014)05－一种新型机械式车库升降机的设计葛新锋1，张荣安2(1．许昌学院电气信息工程学院，河南许昌461000;2．清华机械厂，山西长治046000)摘要:针对目前机械式立体车库中存在升降机井道宽度较窄、基坑尺寸较浅等等问题，设计了一种新型机械式车库升降机．该机械式车库升降机主要由钢结构、轿厢、配重、传动系统、导向装置、安全防护装置等组成．并根据载重质量，对车库升降机的传动系统进行了设计计算．关键词:立体车库;升降机;传动系统中图分类号:TH123文献标识码:A伴随着经济的飞速发展，汽车产业政策的推进，汽车的保有量空前扩大，小区停车位设计滞后，停车难问题越来越凸显［1－3］．汽车的停放向空间发展已成为必然趋势，机械式立体车库能够很好地解决城市停车难问题，于是机械式停车设备便应运而生［4－6］．与此同时，随着客户需求形式的不断变化，全智能仓储式机械车库的市场需求量不断提高．由于仓储式机械车库升降机的空间尺寸受到升降机井道宽度及井道基坑深度的限制，使得车辆的容车尺寸受到制约［7－9］，因此开发出占用空间小、基坑深度浅的机械式车库系统组成和工作原理机械式车库升降机主要是为了使不同停车层的车辆能够升降到地面停车室而设置．该设计所涉及升降机的传动系统位于地面出入口顶部，在升降机井道基坑比较浅的情况下，使其导向装置能够向上移动，满足升降机轿厢的底部缓冲空间尺寸．这样设计还可以使升降机的井道宽度尺寸变小，以满足多种土建基础的要求．该机械式车库升降机主要由钢结构、轿厢、配重、传动系统、导向装置、安全防护装置等组成．系统组成如图1所示．1图1机械式车库升降机的组成收稿日期:2013－09－26基金项目:国家自然科学基金(51275479)作者简介:葛新锋(1978—)，男，河南许昌人，讲师，在读博士研究生，研究方向:立体车库的设计、施工、安装等．33葛新锋，等:一种新型机械式车库升降机的设计第33卷第5期升降机轿厢是升降机用以承载和运送车辆的平台，通过轿厢，车辆可以在停车层与地面出入口层之间上下搬运．该机械式车库升降机的传动方式为提升链条、靠链轮转动强制驱动的方式，通过减速电机的正反转，带动轿厢和配重沿着导向轨道升降．升降机的平层定位通过变频调速装置控制，既保证其平稳运行和平层的精确定位又节约能源．2设计计算升降电机的功率计算2．12．1．1设计参数上述升降机是搬运器、搬运台车以及车辆一起随升降机轿厢升降，根据此升降机的运动方式以及设计要求，可以知道如下设计参数:G0—载荷:G0=2350kg;G1—搬运器重量:G1=1150kg;G2—升降轿厢重量:G2=3590kg;G3—搬运台车重量:G3=2060kg;G4—初定配重重量:G4=G1+G2+G3+G0/2=1150+3590+2060+2350/2=7975kg．(1)机械效率ηη1—减速机效率:η1=0．960;η2—滚动轴承效率:η2=0．992;η3—链条传动效率:η3=0．960;η4—联轴器效率:η4=0．992．η=η1×η2×η3×η4=0．96×0．992×0．96×0．992=0．88．(2)升降传动系统采用链轮传动方式初选链条型号为24A．D=P/sin(180°/Z)，式中，D—链轮分度圆直径，P—链条节距，P=38．1，Z—链轮齿数，Z=33．则:D=38．1/sin(180°/33)=400．816mm，初选升降速度:v=30～50m/min，根据v=w·D/2=2π·n·D/2=π·n·D．(3)推算升降电机输出转速n1－3－3n1=v/(πD)=30/(3．14×400．816×10)=23．8rpm～50/(3．14×400．816×10)=39．7故升降电机输出转速在:n1=23．8～39．7之间．2．1．2提升最大载荷Wmax(1)载车后，升降机在底部即将上升时的载荷W1(轿箱侧)W1=G0+G1+G2+G3+G5―G4―G6，式中，G5—升降平台侧链条重量，G6—配重侧链条重量．(1)q—链条的单位重量，q=16．9kg/m;L1—升降平台侧链条的长度，L1=12．6m;L2—配重侧链条的长度，L2=1．5m;N—链条的根数，N=2．G5=N×q×L1=2×16．9×12．6=425．9kg．G6=N×q×L2=2×16．9×1．5=50．7kg．W1=2350+1150+3590+2060+425．9－7975－50．7=1550．2kg．(2)取车后，升降机在底部时的载荷W2(配重侧)W2=G4+G7－G1－G2－G3－G8，式中，G7—配重侧链条重量，G8—升降平台侧链条重量．L3—配重侧链条的长度，L3=12．6m;L4—升降平台侧链条的长度，L4=15m．...