机械设计第一部分；机械：机器和机构的总称。1.1：有若干个构件组成的具有确定的运动的人为组合体，可用来变换或传递能量，代替人完1.2.机器成有用的机械功。：有若干哥构件组成的具有确定相对运动的认定为组合体，再机器中起着改变运动速度，1.3.机构运动方向和运动形式的作用。构件：机器中的运动单元体。1.4.零件：机器中的制造单元体。1.5.机械零件由于某种原因丧失了工作能力。常见的失效形式有断裂，变形。磨损。打滑，：1.6.失效过热，强烈振动。工作能力：零件所能安全工作的限度。1.7.主要有强度计算准则，刚度计算准则，计算准则：针对各种不同的失效形式而确定的判定条件，1.8.耐磨计算准则和振动稳定性计算准则。根据工作要选择零件的构建类型，b.机械设计师应满足那些基本要求？a.根据使用报告要求，1.9.根据工作条件及特殊要求选择材根据受力情况对零件进行应力分析d.求，对零件进行受力分析c.根据g.e.根据零件所受荷载，进行失效形式分析。f.根据计算准则和设计方法选用计算公式。料绘制零件工作图数据确定零件的组要尺寸h.：机构是由许多构件组合而成的，使两构件直接接触而又能产生一定的相对运动的联接运动副2.1和低副（转动副，移动副）称为运动服。运动副分类：高副：用简单的线条和符号代表构件的运动副，并按比例各运动副位置，表示机构的机构运动简图2.2组成和传动情况。这样绘制出的简图就称为运动简图。测量运c.分析构件和运动情况b.确定构件数目，运动副类型和数目2.3机构运动简图绘制步骤：a.绘制机构运动简图d.选择视图平面e.动尺寸再机构运动简图b.：a.熟识常用的运动副的符号和表示2.4绘制和使用机构运动简图应注意哪些正确地选择和使用比例尺中，应标出各运动副的位置机与运动有关的尺寸c.：机构的的自由度是机构所具有的独立运动的数目。2.5自由度个自由度。当它与另一构件组成运动副后，构件间的直接接32.6约束：作平面运动的自由构件有触使某些独立运动受到限制，自由度减少。这种对独立运动所加的限制称为约束。两个以上的机构在同一处以转动副相连接的运动副称为复合铰链。处理方法复合铰链2.7：定义--哥构件汇成的复合铰链应包含k-1个转动副。—由k若机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，并不影响局部自由度：定义--2.8场合—再减小高副摩擦而将滑动摩擦变成滚动摩其他构件的运动，则称这种自由度为局部自由度。处理方法—可将滚子与安装滚子的构件视为一体进行计算。或在计算公式中擦所增加的滚子数。减去局部自由度即可。两构件组成多个移动副且导路相互场合—a.2.9虚约束：定义—不产生实际约束效果的重复约束。构件中对运动不起作用的对称轨迹重合d.两构件构成多个转动副且其轴线相互重合平行b.c.部分。=构件自由度数：a.机构自有度大于0b.原动机数2.10机构具有确定运动的条件：平面连杆机构是由若干个构件用低副连接，且构件在相互平行的平面内运动的3.1平面四杆机构机构，又称平面低副机构。c.双摇杆机构a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构3.2铰链四杆机构的基本类型：最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之b.曲柄存在的条件：a.最短杆为连架杆或机架3.3和。）当铰链四杆机构满足杆才长条件时：最短杆为13种基本形形式的判别依据：（3.3铰链四杆机构）当铰2最短杆为机架时—双曲柄机构。最短杆为连杆—双摇杆机构（连架杆—曲柄摇杆机构。链四杆机构不满足杆长条件—双摇杆机构。：当原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动时，从动件正反两个行程的急回特性3.4K=180+@/180-@平均速度不相等的现象。：不计摩擦力，惯性力和重力时。通过连杆作用于从动件上的力与力作用点绝对速度间压力角3.5所夹的锐角。：当以曲柄为原动件时。机构的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置之3.6最小传动位置一处。驱动力与从动件受力点的运动方向垂直。其有死点：机构在运动过程中，当从动件传动角为0.3.7:效分力等于0，这时机构不能运动，陈此位置为死点位置。凸轮机构组成：凸轮：具有曲线轮廓或凹槽的构件。从动件：被凸轮直接推动的构件。机架。4.1高工作可靠c.可使从动件实现任意给定的运动规律b.结构简单，紧凑：...