《交直流调速系统》课程设计学院：机电工程学院学号：专业（方向）年级：电气工程及其自动化学生姓名：连爱庆福建农林大学机电工程学院电气工程系2015年12月20日目录1.任务分析............................................1.1选择PWM控制系统的理由.......................................................1.2采用转速电流双闭环的理由..........................................................1.3直流PWM传动系统结构图..........................................................1.4双闭环调速系统的结构图.............................................................1.5调速系统起动过程的电流和转速波形........................................1.6H桥双极式逆变器的工作原理....................................................1.7PWM调速系统的静特性.............................................................2.主电路设计...........................................2.1给定基准电源..............................................................................2.2双闭环调节器电路设计.............................................................2.2.1电流调节器.............................................................................2.2.2转速调节器............................................................................2.3控制电路的设计.......................................................................2.4驱动电路设计...........................................................................2.5转速及电流检测电路................................................................2.5.1转速检测电路........................................................................2.5.2电流检测电路........................................................................3.调节器的参数整定...................................3.1系统固有部分的主要参数计算...............................................3.2预先选定的参数......................................................................3.3电流环的设计..........................................................................3.4速度环的设计..........................................................................4.转速及电流检测环节.................................5.电路图总体设计.....................................6.心得及总结.........................................参考文献.............................................一、题目：双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计二、设计目的1、对先修课程（电力拖动自动控制系统、电力电子学、自动控制原理等）的进一步理解与运用2、运用《电力拖动自动控制系统》的理论知识设计出可行的直流调速系统，通过建模、仿真验证理论分析的正确性。也可以制作硬件电路。3、同时能够加强同学们对一些常用单元电路的设计、常用集成芯片的使用以及对电阻、电容等元件的选择等的工程训练。达到综合提高学生工程设计与动手能力的目的。三、系统方案的确定自动控制系统的设计一般要经历从“机械负载的调速性能（动、静）→电机参数→主电路→控制方案”（系统方案的确定）→“系统设计→仿真研究→参数整定→直到理论实现要求→硬件设计→制版、焊接、调试”等过程，其中系统方案的确定至关重要。为了发挥同学们的主观能动作用，且避免方案及结果雷同，在选定系统方案时，规定外的其他参数有同学自己选定。1、主电路采用二极管不可控整流，逆变器采用带续流二极管的功率开关管IGBT构成H型双极式控制可逆PWM变换器；2、速度调节器和电流调节器采用PI调节器；U*nm=U*im=Ucm=10V3、机械负载为反抗性恒转矩负载,系统飞轮矩（含电机及传动机构）GD2=1.5Nm2；4、主电源：可以选择单相交流380V供电；变压器二次相电压为52V；5、他励直流电动机的参数：见习题集【4-19】（P96...