基于单片机并联电梯控制系统摘要：在对电梯并联系统的结构特性、工作原理及发展概况综述的基础上，对电梯并联系统控制算法的采用和存在的问题等进行了详细分析。结合电梯并联系统的应用现状，探讨了电梯并联技术应着重解决的问题，在实际应用中，可提高系统的运行效率，节省能源。关键词：并联电梯；控制系统；调度；单片机Abstract：BasedonthereviewsofthedevelopmentofelevatorParallelcontrolsystem,discussionontheprincipleofworkandthestructuralbehaviorofeleva-torParallelcontrolsystemdetailedanalysisontheadoptionofcontrolalgorithmsandsomeproblemsofele-vatorParallelcontrolsystemwerecarriedout.Combinedwiththecurrentapplicationofthekeyproblemstobesolvedinthisfieldsaresuggestedalso・Itcanimprovetheoperatingefficiencyandbeenergy-saving,whenap-pliedinpractice・Keywords:ParallelConnectionElevator；controlsystem；attemper；singlechip.中图分类号：TU229文献标识码：A文章编号：2095-2104(2013)一引言一座建筑物往往需要安装两台或两台以上电梯，但如果只装两台或是两台以上各自独立运行的电梯，并不能提高效率以A、B两台电梯为例，如果某一层乘客要求上行，按下两台电梯的上召唤按钮，则两台电梯会同时应召前往，结果一台电梯往往是空行。又如，有两个邻层的上召唤信号，本可由B电梯顺向停靠应召，但如果两个上召信号分别给了A、B,则两台电梯同时上行。这种线路不能合理调配电梯，而采用双梯并联可以大大提高运行效率。当建筑物中多台电梯处于并联或群控状态时，对信号控制系统设计好坏的评价标准是电梯响应召唤的快速性和运行能量的最小化。电梯并联系统是通过对两台电梯运行状态进行实时监测与分析，再根据不同的实际情况对电梯进行优化调度和合理分配，进而改善和提高电梯系统服务质量和服务效率。电梯交通系统设计的关键是满足乘客生理上和心理上的承受力，有效地解决高层建筑复杂的楼内垂直交通。一个设计良好的电梯系统必须具备在客流高峰时确保乘客在较短的候梯时间和乘梯时间内到达目的地，在空闲时使电梯群运行消耗能量最低。电梯并联系统的设计主要应考虑如下问题：(1)电梯动态特性：额定速度、加速度、运动时间、加载和卸载乘客数量；(2)评价准则：平均候梯时间、长候梯率、能耗统计值;(3)交通量的自适应性：用已知的当前交通数据预测层站呼叫的发生情况，估计可能的指派而后作出决策；(4)再指派能力：根据最新的系统条件重新作出指派，这也是当今备受关注的一个问题。电梯并联控制目标如下：(1)乘客的平均候梯时间(AWT)要短，减少长候梯率(LWP);(2)轿厢到达的预报准确率高，减少乘客等待时的心理压力；(3)尽量缩短电梯输送乘客的时间，并合理分配电梯应答，避免忙闲不均；(4)采用最合理的方式降低电梯运行能耗。二电梯群控系统的控制策略1、传统的电梯并联方法传统的电梯并联方法主要有忙梯调度原则、动态时间算法。(1)忙梯调度通常情况下，一台电梯(A梯)在基站待命，另一电梯(B梯)为忙梯，在最后的服务层有召唤时由忙梯响应，如图1(a)所示。当两个电梯均在基站时，对厅召唤由先到基站的电梯响应，另一电梯则成为基站梯。当B梯上行时，响应其上方的任何厅召唤及下方的下方向召唤，而其下方的上方向召唤则由A梯响应，如图1(b)所示。当B梯下行时，响应其下方的下行召唤，而其下方的上召唤及上方的任何厅召唤则由A梯来响应，如图1(c)所示。当A梯召唤很多而B梯长时间不具备发车条件，或A梯因有故障长时间不能正常运行时，通知B梯发车响应。以上调度原则的主要缺陷在于，传统并联电梯的调度情况只考虑召唤的方向而未考虑召唤离服务梯的距离，因此对3和4两个原则，很可能出现一台电梯空闲，另一台电梯过忙的情况。这一情况虽可通过5来解决，但要等一段时间，故实时性较差。因此继电器的硬件线路的调度方法无法解决距离的问题，这只有依靠微处理器的逻辑运算和通信功能解决。(2)动态时间算法动态时间算法对待厅召唤的分配采用方向与距离综合考虑的原则。距离的远近可由响应某个厅召唤的时间来表示。在响应过程中，电梯距离召唤层的远近、...