中北大学课程设计说明书2012-2013学年第一学期学院：信息与通信工程学院专业：信息对抗技术专业学生姓名：韩潇洒学号：0905094109课程设计题目：信息处理实践基于RSSI的机器人室内卡尔曼滤波定位算法起迄日期:8月20日~8月26日课程设计地点:校内指导教师:杨光、王鉴、李凯、王玉、姚金杰系主任：赵冬娥下达任务书日期:2012年8月20日中北大学课程设计任务书2012/2013学年第一学期学院：信息与通信工程学院专业：信息对抗技术专业学生姓名：韩潇洒学号：0905094109课程设计题目：信息处理实践基于RSSI的机器人室内卡尔曼滤波定位算法起迄日期:8月20日～8月26日课程设计地点:校内指导教师:杨光、王鉴、李凯、王玉、姚金杰系主任：赵冬娥下达任务书日期:2012年8月20日信息处理实践课程设计课程设计任务书1．设计目的：1、通过本课程设计的学习，学生将复习所学的专业知识，使课堂学习的理论知识应用于实践，通过本课程设计的实践使学生具有一定的实践操作能力；2、掌握Matlab使用方法，能熟练运用该软件设计并完成相应的信息处理；3、通过信息处理实践的课程设计，掌握设计信息处理系统的思维方法和基本开发过程。2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：一、学习Matlab软件1、掌握Matlab软件的安装；2、熟悉Matlab的运行环境；3、根据所设计系统的需要会合理设定系统定时窗口的各项参数；4、根据所设计系统的需要，优化模块设计最优系统。二、实践设计要求：1、根据所选题目，设计实现系统的原理框图；2、建立系统的模型；3、每人一组，写出设计报告；4、根据给定位置信息，绘制二维路线图；5、设计卡尔曼滤波算法；6、仿真卡尔曼滤波定位算法。三、参考题目基于RSSI的机器人室内卡尔曼滤波定位算法课程设计任务书1信息处理实践课程设计3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：每个同学独立完成自己的任务，每人写一份设计报告，在课程设计论文中写明自己设计的部分，给出设计结果。4．主要参考文献：1.樊昌信等.通信原理（第三版）.北京：国防工业出版社.20042.郑君里等.信号与系统（第二版）.北京：高等教育出版社.20003.安雷、张国良、汤文俊.基于RSSI的机器人室内卡尔曼滤波定位算法研究5．设计成果形式及要求：设计的原理框图，仿真模型。课程设计说明书6．工作计划及进度：8月20日～8月21日8月21日～8月22日8月22日～8月24日8月24日～8月26日8月26日相关资料查阅；相关软件的学习；方案设计，完成并实现信息处理；书写论文；答辩、成绩考核。系主任审查意见：签字：年月日2信息处理实践课程设计目录一、设计目的…………………………………………4二、设计任务与要求及软件介绍………………………4三、设计步骤……………………………………………51、实验预习…………………………………………52、系统原理图以及系统模型……………………………63、设计结果…………………………………………10四、设计总结…………………………………………16五、实验心得…………………………………………18六、参考文献…………………………………………18七、附录（源代码）……………………………………18一、设计目的3信息处理实践课程设计1、通过本课程设计的学习，学生将复习所学的专业知识，使课堂学习的理论知识应用于实践，通过本课程设计的实践使学生具有一定的实践操作能力；2、掌握Matlab使用方法，能熟练运用该软件设计并完成相应的信息处理；3、通过信息处理实践的课程设计，掌握设计信息处理系统的思维方法和基本开发过程。4、在上学期的基础上，使定位节点（机器人）在室内做匀速运动和匀加速运动，实现拉尔曼滤波定位算法。二、设计任务与要求及软件介绍任务：用RSSI方法实现机器人室内定位，继而进行卡尔曼滤波定位算法。要求：首先根据所选题目，设计实现系统的原理框图，并建立系统的模型：装用八个测量节点的实验室（长17m，宽7m）。其次用Matlab仿真二维路线图（），产生模拟距离数据,进而用定位算法得到机器人位置,以及根据给定位置信息，绘制二维路线图。再次设计卡尔曼滤波算法，用Matlab仿真...