JGSKJ16A自动控制•计算机控制技术•信号与系统综合实验装置

JGSKJ-16A自动控制•计算机控制技术•信号与系统综合实验装置本装置是自动控制、计算机控制技术、信号与系统三大实验项目的有机综合体,一机多用,节省资源,效益显著。自动控制原理部分具有很强的开放性能、扩展性能;运算模拟单元的运放八个,每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件,可以通过短路块和导线灵活方便的对实验单元电路的组合,可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统;从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续,调节精度高,接线灵活多变,充分满足于自控原理实验教学的要求。集成操作软件,通过PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性,方便了对模拟控制系统特性的研究。微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制实验,加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象,可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。信号与系统及数字信号处理部分,是本公司开发人员采用先进的技术手段专门为《信号与系统》(“九五”国家级重点教材、清华大学郑君理等编制)课程而设计的,其提供了信号的频域、时域分析的实验手段,增加了数字信号处理功能。可进行阶跃响应与冲激响应的时域分析;连续时间系统的模拟;抽样定理与信号恢复的分析与研究;一阶、二阶电路的暂态响应;二阶网络状态轨迹显示、借助于DSP技术实现信号频谱的分析与研究、信号的分解与合成的分析与实验;各种模拟、数字滤波器的设计与实现等内容的学习与实验。采用的DSP数字信号处理新技术,可以将模拟电路难以实现或实验结果不理想的“信号分解与合成”、“信号卷积”等实验得以准确地演示,并能生动地验证理论结果;系统地了解并比较各种模拟滤波器(无源、有源)和数字滤波器的性能及特性,并可学会数字滤波器的设计与实现。配有DSP标准的JTAG插口及DSP同主机PC机的通信接口,可方便学生在我公司提供的软件的基础上进行二次开发(可用仿真器或不用仿真器),完成一些数字信号处理、DSP应用方面的实验。如:各种数字滤波器设计、频谱分析、卷积、A/D转换、D/A转换、DSP定时器的使用、DSP基本I/O口使用等。内置信号源、频率计、毫伏表、数字存储示波器(含数据采集)。一、技术指标:1、工作电源:交流220V±10%2、工作环境:温度-10℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃)3、整机容量:<500KVA4、重量:150㎏二、系统构成:(1)自控原理与计算机控制部分各单元电路、8088CPU控制单元和PC机进行通讯的串口构成,USB采集数据。信号源发生单元电路:正弦波、方波、斜波及抛物波信号周期在2毫秒至30秒之间可调采样保恃器及单稳单元电路:由LF398及HEF4538等器件构成运算模拟单元电路:非线性用单元电路:状态指示灯单元:数/模转换单元电路:AD0832模/数转换单元电路:AD0809单节拍脉冲发生单元:电位器单元:电源发生单元:+5V/2A,+12V/0.2A,-12V/0.2A电机单元:直流电机、步进电机信号测量单元:采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。特殊运算环节单元:可变电阻器组单元:微型温度控制单元:电源:+5V/2A,-5V/0.5A,+12V/0.5A,-12V/0.5A。频率计:可测量的信号频率范围:0~300KHz;毫伏表:可测量的信号频率范围:0~100KHz;可测量的信号幅值范围:1mV~10V;信号源:可产生正弦波、三角波、方形波三种波形。幅值(峰峰值):正弦波0~12V;三角波0~18V;方波0~20V;频率:(四档可调)正弦波2Hz~100KHz;三角波2Hz~100KHz;方波2Hz~100KHz;三、实验桌:铝木结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,电脑桌连体设计,造型美观大方。采用特制模具制作的优质铝合金做框架,铝合金表面经氧化处理,经久耐用,美观大方,符合现代审美观,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,桌子下部配置储存柜及电脑主机柜。四、实验项目:(1)计算机控制技术实验项目1.A/D,D/A转换2.采样保持器3.数字滤波4.积分分离式PID控制5.最小拍有纹波系统实验6.最小拍无纹波系统实验7.大林算法控制8.非线性控制9.解耦控制10.综合控制实验(2)自动控制原理实验项目1.典型环节的模拟研究2.典型系...

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