《理论力学B》期中考试（总100分）一、选择题（40分，每题4分）1、如图所示，ACD杆与BC杆在C点处用光滑铰链连接，A、B均为固定铰支座。若以整体为研究对象，以下四个受力图中哪一个是正确。（C）2、以下四个图所示的力三角形，哪个图表示力矢R是F和F两力矢的合力。21（B）3、图示用锥子拔钉子，下面四图所示的作用力中，哪一种是最省力的。（D）4、以下四种情况（F=F=F），哪一种是正确的。（B）21（A）力F与F对圆轮的作用是等效的；21（B）力F与F和M对圆轮的作用是等效的；21（C）力F与F对圆轮的作用是等效的；21（D）力F1与F2对圆轮的作用是等效的；o，=20P，放在地面上，物块与地面之间有摩擦，其摩擦角为φ5、已知物块重为m物块受图示Q力的作用，并且P=Q，以下四种情况哪一种说法正确。（B）ooooD）C（）（（A）（B）????20??20?25?25一定不平衡一定平衡临界平衡一定平衡6、一个点在运动过程中，其速度大小始终保持不变，即v=常量，而全加速度恒为零，即α=0，则点在这一过程中作（C）运动。（A）匀速曲线（B）变速直线（C）匀速直线（D）变速曲线7、在图示的四连杆机构中，OA以角速度ω绕O轴匀速转动。当杆OA铅垂时，杆OB水平，而且O，B、O在同一水平线上，已知OA=OB=OB，则该瞬时杆111O）。B的角速度大小和转向为（B1．（A）ω（逆时针）（B）ω（顺时针）（C）2ω（顺时针）（D）2ω（逆时针）8、视摩天轮的座舱为刚体，当摩天轮转动时，座舱的运动（C）。（A）不属于刚体的基本运动（B）是定轴转动（C）是平动（D）复合运动9、甲物体沿一平面直角坐标系x轴的正向运动，运动方程为x=2+2t，乙物体沿y轴的正向运动，运动方程为y=3+2t，方程中坐标x，y以m计，时间t以s计。当t=1s时，甲物体相当于乙物体的速度大小为（B）m/s。）（C）2（B（D）1（A）42210、圆盘以匀角速度ω绕定轴O转动，动点M相对圆盘以匀速v沿圆盘直径运r?如下哪组给出的科氏加速度位置时，M达到圆盘中心O动，如图所示。当动点C是正确的？（B）?????，方向垂直向下（），方向垂直向上（CD）A（）（B）vv=2=2=0rrCCC??，方向垂直向上v=rC二、填空题（20分，每题5分）1、图示三铰钢架受到力F的作用，其作用线水平且通过C点，则支座A的约束的约束反力大小为。，支座B反力大小为22FF将它压在铅垂墙面上，物块与墙间的静摩PG=120N，用水平力2、图示物块重。如使物120N=，当P=500N时，物块与墙间的摩擦力为F擦因数f=0.3ss。400N恰好保持静止，则至少需提供的水平力P=min）时，OA，ABOA//OB3、曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（?1α，0A，Bωαα。0，有ABvvABABBABA）不等于（BA）等于（＝=OM轴转动，点M以r、刻有直槽4OB的正方形板OABC在图示平面内绕O2??t2?以rad/s计），则当t（=1s50t（r以mm计）的规律在槽内运动，若22。科0.122m/s；牵连加速度的大小为时，点M的相对加速度大小为0.1m/s2220.，指向左上方。OB方向垂直，方向在图中画出。m/s氏加速度为三、计算题o的斜面上，圆柱体重量为P圆柱体用一个三角支架支撑于30=5kN。1、如图所示，设A，B，C均为铰接，且AD=DB，支架自重及D、E处摩擦略去不计，求AC杆及铰B的约束反力。（10分）=1.25=1.77kN.F==2.5kN,答案：FF2BDAC2、如图所示，水平梁由AC、BC二部分组成，A端插入墙内，B端支撑于滚动，A求l=8m，，=4kNM=6kN?m，作用。受支座上，C点用铰链连接，F，M已知FB两处的支反力。（10分）答案：F=1.5kN,F=2.5kN,M=10kN.mAAB3、如图所示，大圆环C固定不动，AB杆绕A端在圆环平面内运动，其角速度2??。杆用小圆环套在大圆环上。若R，角加速度=0.5mrad/s。求当rad/s2??2o?时，点M沿大圆环C滑动的速度，点M沿AB杆滑动的速度和点M的绝30?对加速度。（10分）2?=1m/s,v=2m/s,v=8.2m/s答案：rMMα=0，R=25cm，A，O=OB=A4、在图示平面机构中，已知：O杆的角速度ω=2rad/s211?=60°时，FG水平，始终平行。当EF铅直，且滑块D在OEF=4R，A与OB21EF的中点。轮的半径为R，沿水平面做纯滚动，轮心为G。求该瞬时轮心的速?与角加速度，轮的角速度ωα。（10和加速度度分）vGGGG2rad/s,?ω?,m/s,m/s答案：0.134a?3.4646.?3?v/208623GGG2?m/s0.536?G．