关于申报2015年大连市科技计划项目的通知各有关单位：为深入贯彻落实《国务院关于改进加强中央财政科研项目和资金管理的若干意见》，全面推进科技创新和创业体系建设，根据年度重点工作安排和指南建议征集情况，现组织开展2015年大连市科技计划项目申报工作。有关事宜通知如下：一、申报条件1、申报单位须在我市行政区域内登记注册，具有独立法人资格的企事业单位。具有较强的研究开发能力，具备项目实施的基础条件和资金配套能力，科研管理、财务管理与知识产权管理制度完备，资产、资信及经营状况良好。2、申报项目符合科技计划支持的重点方向；目标科学合理、实施内容明确、技术路线成熟、经费预算合理，便于过程管理与考核；实施周期一般为2年。3、项目负责人须为申报单位在职人员，实际主持项目研究工作，同期主持市级科技计划项目不超过两项。4、除软科学、医疗卫生、高校研发类课题外，其他类项目应已开始实施，且累计完成投入已达到项目总投入的30%及以上。科技服务类项目按照上年度投资总额或运营成本比例进行补助。5、有下列情况之一的不得申报：（1）申报企业有逾期未验收或验收为不通过的市级科技计划项目；（2）项目承担单位或项目负责人被列入市级及以上科技管理部门科技信用不良记录；（3）项目承担单位无故不参与科技统计、财务快报等基础工作，规模以上工业企业未填报R&D统计报表或上年度R&D投入为零的；（4）申报企业近两年连续获得市科技计划项目支持；（5）申报项目知识产权不清或存在知识产权纠纷；（6）内容相同或相近的项目重复申报或多头申报。6、申报单位须对所申报材料的真实性、合法性、有效性负责，并须自行承担包括知识产权纠纷在内的一切风险。二、支持重点2015年大连市科技计划以深化科技体制改革为动力，以提升自主创新能力为主线，着力推进科技成果转化，不断完善科技创新创业体系，努力营造大众创业、万众创新的良好环境，着力突破产业链关键与共性技术，推动我市创新驱动发展战略的深入实施。（一）产业链技术创新计划整合企业、高校和科研机构创新资源，依托十大领域产业技术研究院组织开展协同创新，突破产业链关键与共性技术。1、工业机器人及智能生产线关键技术研发（1）轻量化六轴工业机器人研发。针对当前工业机器人运动惯量大及运动规划复杂等技术瓶颈问题，研发轻量化六轴工业机器人。开展机械结构轻量化设计技术、复合材料结构分析计算方法、总线通讯型模块化伺服驱动器、空间运动规划方法及软件、三维建模方法及在线调试软件等研发工作。（2）装备制造特种桁架机器人研发。面向智能生产线中工序间运输和自动上下料的需求，研发输送快捷、精准、柔性的桁架机器人。开展桁架机器人机构优化设计、运动学和动力学分析、动态特性分析、避障轨迹规划和机器人智能控制等技术的研发工作。（3）智能型工业机器人控制系统研发面向复杂曲面异形工件加工的机器人应用控制系统研发。研发并采用高精密机器人控制系统面向联动机床及加工中心等所不能实现的组合加工复杂曲面异形工件问题，重点攻克机器人离线编程及仿真控制技术、多台机器人协同作业控制技术、基于机器视觉的产品自动识别与系统控制技术等，开发基于总线通讯型模块化控制的的柔性制造系统。全自动智能机器芯片传输运动控制系统研发。针对芯片上片过程中破损、速度慢，精度不高等技术瓶颈问题，重点研发运动控制系统对设备整体控制的无接触吸附技术，降低芯片搬运破损率，提高芯片运送速度；研发高速运动情况下视觉---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---系统跟踪定位控制系统，图像处理和耦合直线电机精确抓取控制技术，实现芯片快速定位、拾取与装片的高速性和精确性；研发荷重控制系统解决高速模式时音圈电机荷重变化时反馈时间过长的问题，提高装片速度。智能型紧固装配工业机器人控制系统研发。针对制造业中紧固件装配劳动强度大、装配效率低、装配精度差和智能化水平落后等现状，解决紧固装配工业机器人的高定位精度、高柔顺性和高稳定性的技术瓶颈，重点攻克智能关节技术、柔顺控制技术、智能检测技术等，定制开发机器人检测、调...