多旋翼无人机在城市规划勘测工作中的应用1.内蒙古自治区航空遥感测绘院内蒙古呼和浩特010010；2.包头市测绘地理信息院内2.蒙古包头014030摘要：伴随着我国科学技术的快速发展，多旋翼无人机因其具备垂直起降以及空中悬停的优势，已经在大型航拍、地形勘察以及武警消防中得到了广泛的应用。而在以往的城市测量工作中，运用测绘及卫星遥感等方式，不紧缺乏时效性，且投入成本大。因此，多旋翼无人机也逐渐在我国的城市测量工作中得到了广泛的应用，其不仅可为测量数据的精准性提供保证，同时还可提高测量工作的整体效率。基于此，本文先是概述了多旋翼无人机测绘的优势，分析了多旋翼无人机的主要技术方法，探讨了城市规划勘测工作中多旋翼无人机的应用，仅供同行参考和借鉴。关键词：多旋翼无人机；城市规划；勘测工作引言我国社会的不断进步，使得城市的住宅、写字楼以及道路桥梁等显著增加，既带动了城市的发展，同时也增加了测绘工作的难度[1]。而伴随着无人机航测技术的快速发展，已成为当前非常重要的测绘手段之一。其中多旋翼无人机因其具有便捷、灵活及准确度高等优势在城市规划勘测工作中得到了广泛应用[2]，对于我国各大城市的规划及发展有非常重要的现实意义。1多旋翼无人机测绘的优势首先具有较高的性价比。相较于有人机来说，无人机成本更低，因为有人机中不仅包含了人的成本、还有空域管理及云层限制等。但是现阶段测绘的无人机基本在10-100万元，基本没有别的支出费用，且可以反复多次使用，但是在恶劣天气等不可使用，以免被损坏。此外，其成像相较于卫星成像清晰度更高。其次运输更为方便，安装更为便捷[3]。多旋翼测绘无人机其大翼展较短，运用货车进行运输就可以，且安装及拆卸都比较方便，一般只需30分钟左右就可以进行安装调试[4]。最后其无需固定的场所。伴随着科学技术的发展，无人机的起飞已不只是滑起，当前已有多数可通过手动抛起或者弹射起飞，降落更为方便。2多旋翼无人机的主要技术分析2.1飞行控制技术多旋翼无人机属于一种微型的飞行设备，其飞行系统属于非线性及多变量的前驱动系统，进行实际飞行时，既会被大气动力性质、重力性质及旋翼惯量距等原因影响，同时也会被大气层气流等原因影响。所以，想要保证飞行的安全及稳定，多旋翼无人机包含了姿态调控、位置调控及高度调控三部分。其中第一部分为姿态调控，通过运用螺旋设备、加速度仪及磁强仪，对飞行角速度、加速度仪及磁强仪进行传送，然后相结合反馈，通过计算取得对应的参数，并参与到具体的转速分配过程中，从而对电机转数进行改变，以便达到调控无人机姿态的目的。第二部分为位置调控，通过运用GPS及光流传感设备，获取其位置及速度，以便取得对无人机位置及速度调控的目的[5]。第三部分为高度调控，通过运用GPS、超声波测绘传感设备及加速度仪等，对高度数据进行收集，通过计算取得高度调节的参数，然后在转速分配中传送，继而对其高度进行调节。2.2无线传送技术无人机传送信息主要包括三种，其一为无人机飞行姿态数据，其二为航拍影像信息，其三为传感器设备所搜集的不同数据信息，对于对时效性要求不高的信息，可运用容量较大的存储设备。但是对于需要进行传送的信息，必须要及时进行传输。在城市的勘测工作中，无人机飞行的环境是非常复杂的，电磁影响的现象是随时存在的，想要为信息传输的有效性提供保证，必须要选取最为理想的信道编码，从而对数据进行差错调控。3城市规划勘测工作中多旋翼无人机的具体应用3.1辅助应急测绘、城市设计及交通改造想要从根本上适应应急管理、交通改造及城市设计等工作的要求，必须要提供实时的综合地理现状信息，才可以进行科学有效的设计及决策。通过运用多旋翼无人机搭载摄像机，以及实时图像传输系统，定点或者根据一定路线，对动态影像信息进行采集，不仅具有较强的灵活性，且快速便捷，同时又可以展现不同寻常的DLG及DOM风貌[6]。在汛期前后，对重点水域的实时影像分别进行获取，从而为防汛指挥及灾害评估提供有效的服务。在进行城市设计时，将无人机巡航摄影取代设计人员的现场调研，不仅能将效率提升，同时又可以全方面的视角进行充分考虑，从而...