Vol.28,No.lFehru,2()13•电路与控制•精密光电转台的结构方案探讨孙利军（光电信息控制和安全技术重点实验室，河北燕郊（）65201）摘耍：分析比较了当前各种光电转台的结构特点，为结构方案的定型提供了充足的依据。从转台的基木框架结构、支承方式、动力源、驱动方式到轴系结构等方而都进行了具体的设计分析，并进行了校核计算及谋差分析。最终确定了梢密光电转台的结构方案，根据本方案研制的转台测试达到了很高的精度，验证了精密光电转台结构方案的合理性。关键词:光电转台；结构方案：TH741.2.2文献标识码：A：1673-1255（2013）-01-0054-06DiscussionofStructureSchemesofFineElectro-opticalTurretSUNLi・jun(ScienceandTechnologyonElectro-opticalInformationSecurityControlLaboratory,Sanhe065201,China)Abstract:Stincturecharacteristicsofelectro-opticalturretsareanalyzedandcomparedfordeterminingthestructurescheme.Detaileddesignanalysisofbasicframestructure,supportmode,powersource,drivingmodesandshaftstructureareperformedandthecalculationsofcalibrationanderroranalysisareconducted・Structureschemesoffineelectro-opticalturretsareconfirmedfinally・Turretsdevelopedontheschemeshavehighpreci-sionandtherationali〔yofthestructureschemesoffineelectro-opticalturretisverified・Keywords:electro-opticalluiret;structurescheme光电转台在工业、测绘、航空、航天、军事等领域统的应用提供了一个高粘度的操作平台。收稿日期:2012-12-28作者简介：孙利军（1969・）女、内蒙古逍辽人.硕士，高级工程师.主耍研究方向为光电技术.得到了越来越广泛的应用，如用丁•惯导测试和运动仿真；数控机床的伺服控制；光电经纬仪跟踪与测量；炮塔运动控制等，这些都是基丁•对光电转台的运动控制，所以转台性能的优劣巴接关系到仿真试验和伺服控制的可靠性和置信度,它是保证系统精度和性能的基础。随着光电信息技术的快速发展,对光电转台提出了越来越高的耍求。转台设计成功的首耍保证是合理设计机械结构的总体方案，尤其是对角秒级的转台的设计更耍慎重。针对如何在结构上做到轻质量、高刚度、高粘度和提高转台的灵活机动件，分析了当前各种转台的典型结构方案。根据实际耍求，确沱了转台的结构设计方案，在此棊础上研制了桔密双轴光电转台，完成的转台样机经测试桔度达到了很高的粘度。该粘密光电转台为光电系1转台的典型结构方案分析1.1框架结构转台的框架结构主要有O型、U型、T型三种形式°但无论哪种结构它们共同的特点是有两个止交的粘密I叫转轴系及足够的系统刚度°O型结构的结构紧凑、体积小、结构频率高，整体刚度好、对称性好，适用丁•整圈高速旋转的场合，常用于内框架和中框架°U型和T型结构的结构复杂、体积大、结构频率低，整体刚度差、对称性差，适用于低速旋转的场合，常用于外框架，该框架结构应考虑配垂问题⑴。一般来讲，无论是外框架还是内框架，常常设计成中空的结构形式，为了提高系统的刚度和结构的固冇频率。转台框架结构常用的材质冇铸造和锻造两种，锻造结构的抗振性能差，不容易形成复杂形状，但材质密实。铸造结构的抗振性能好，材质疏松，容易形成复杂形状，例如对用多种先进铸造方法形成各种的理想形状，保证高强度及刚度的结构耍求。因此在条件允许时应尽量选择铸造结构。另外，对于角秒级的粘密转台内、外框架在铸造麻和粗加工后都应该进行长时间的时效处理，以消除在铸造和加工时产生的应力，保证框架在转台的工作中不发生残余应力变形，保证转台的高粘度耍求C1.2支承结构支承的目的首先能够保证转台较高的泄位粘度和承载能力，英次可以提供给结构以低血平均的摩擦阻力,而且能够使结构尽可能有各向对称的刚度形式C目前常用的支承形式有：机械轴承、气浮轴承和液压轴承卧它们的性能对比见表I所示。人;：I£E台「KiT冷I匕代丿夕特丿"1支承形式优点缺点结构简单、定位和旋转精度高：抗裁能力强£可在机械轴承较强加速度、振动、冲击条摩擦力矩较大件F工作；易于实现三轴近似等刚度；撫动利噪声小.气浮轴承运行平稳.运转...