切换系统线性二次最优控制动态规划方法

切换系统线性二次最优控制动态规划方法-切换系统线性二次最优控制:动态规划方法吕东方;毕永利;丛屾;【期刊名称】《黑龙江大学工程学报》【年(卷),期】2017(008)004【摘要】考虑切换系统线性二次最优控制问题,对于时变子系统,研究由状态反馈控制与切换控制组成的最优反馈控制对的存在性。利用动态规划的原理和方法,论证了同时构造最优状态反馈控制与切换控制的可行性,并且通过一组微分Riccati边值问题的解给出了最优控制对的设计方案。对于一维切换系统,证明了最优控制对存在性的结论。提出了便于实现的反馈控制与切换控制分层独立设计的次优化方法。【总页数】7页(P.68-74)【关键词】切换系统时变系统线性二次最优控制动态规划微分Riccati方程【作者】吕东方;毕永利;丛屾;【作者单位】黑龙江大学机电工程学院,哈尔滨150080;黑龙江大学机电工程学院,哈尔滨150080;黑龙江大学机电工程学院,哈尔滨150080;【正文语种】英文---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---【中图分类】TP271【相关文献】1.切换系统线性二次最优控制:动态规划方法[J],吕东方;毕永利;丛屾2.动态系统,线性规划,线性二次优化线性规划在动态系统最优控制中的一个应用[C],陈杰;朱经浩3.方块脉冲函数应用与线性时变二次型最优控制的动态规划解法[C],贺昱曜下载文档原格式(Word原格式,共2页)付费下载-全文完----本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---

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