交流电动叉车驱动系统发展现状及常用方案比较交流电动叉车驱动系统发展现状及常用方案比较黄秋芳1黄敬党2（福建农林大学机电工程学院福建福州350002）摘要：介绍了交流电动叉车驱动系统发展现状，对电动叉车用交流电动机常用的矢量控制系统方案进行了比较，简述了电动叉车的发展趋势。关键词：电动叉车;交流驱动;矢量控制中图分类号：U469.73文献标示码：ADevelopmentofACelectricforkliftsdrivesystemandcommonprogrammecomparisonHuangQiuFang，HuangJingDangCollegeofMechanicalandElectricalEngineering，FujianAgricultureandForestryUniversityAbstract:IntroductedthedevelopmentofACelectricforkliftsdrivesystem,comparedcommonprogrammeofvectorcontrolsystemsofACelectricforkliftmotor,Outlinedthedevelopmenttrendofelectricforklifts.Keywords:electricforklift;ACDrive;vectorcontrol1引言由于具有无污染、低噪声等显著优点，近年来随着全社会环保意识的增强，电动叉车技术得到了飞快的发展，产销量呈逐年上升的趋势[1]。传统的电动叉车以直流电---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---机驱动为主，近年以丰田为首的世界知名的叉车生产企业开始在电动叉车上用交流动力系统替代传统的直流驱动系统，开创了电动叉车技术的新时代。2交流电动叉车驱动系统发展现状20世纪60年代后，电力电子学、微电子技术和现代电机控制理论的发展，为交流电气传动产品的开发创造了有利条件，使得交流传动逐步具备了宽调速范围、高稳速精度、快速动态响应及四象限运行等良好的技术性能。现代电机控制理论的发展，一方面不断地有技术指标极其苛刻的特殊应用需求，另一方面又要求提高性能、降低损耗、减少成本。微电子技术和计算机技术的飞速发展，以及控制理论的完善，仿真工具的日渐成熟，给电机控制行业带来了很多机遇和发展契机[2]。人们已经能够开发出全数字的交流调速产品，采用先进的控制理论，获得优于直流调速的性能，现代电气传动领域已经步入交流调速取代直流调速的时代。2.1交流驱动系统的特点交流电机与直流电动机相比而言结构简单得多，运动部件少，输出轴支撑在电机两端的轴承座内，转子是惟一的旋转件，没有碳刷和换向器，与直流电机同样大小的交流电机可以提供更大的功率。转子和定子之间不直接接触，气隙的存在使得转子可以以很高的转速运转。交流电机的转速可以比直流电机高3倍，可以给驱动轮提供更大的转矩、更大的加速度和更高的转速。交流传动的电动叉车所用电源仍为直流电源，除了控制电路外，其余电路仍为直流电。控制器和换流器将直流电转换为三相交流电供给电机。直流驱动系统的直流电源通过脉冲调制控制器转变为平均---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---电压，频率是固定的，而交流驱动系统的直流电源通过控制器转变为交流电压，频率是可变的，这使得交流驱动的调速范围更广。交流电动叉车驱动系统发展现状及常用方案比较黄秋芳1黄敬党2（福建农林大学机电工程学院福建福州350002）摘要：介绍了交流电动叉车驱动系统发展现状，对电动叉车用交流电动机常用的矢量控制系统方案进行了比较，简述了电动叉车的发展趋势。关键词：电动叉车;交流驱动;矢量控制中图分类号：U469.73文献标示码：ADevelopmentofACelectricforkliftsdrivesystemandcommonprogrammecomparisonHuangQiuFang，HuangJingDangCollegeofMechanicalandElectricalEngineering，FujianAgricultureandForestryUniversityAbstract:IntroductedthedevelopmentofACelectricforkliftsdrivesystem,comparedcommonprogrammeofvectorcontrolsystemsofACelectricforkliftmotor,Outlinedthedevelopmenttrendofelectricforklifts.Keywords:electricforklift;ACDrive;vectorcontrol1引言由于具有无污染、低噪声等显著优点，近年来随着全社会环保意识的增强，电动叉车技术得到了飞快的发展，产销量呈逐年上升的趋势[1]。传统的电动叉车以直流电机驱动为主，近年以丰田为首的世界知名的叉车生产企业开始在电动叉车上用交流动力系...