纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议

纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议国轩高科文件类型:技术类密级:保密正宇纯电动车CAN通信协议电池管理系统与整车系统(GX-ZY-CAN-V1.00)合肥国轩高科动力能源有限公司页16共页2第国轩高科合肥国轩高科动力能源有限公司页16共页3第国轩高科,(IntelligentChargerUnitVCU)、智能充电机之间的通信协议。简称ICU)本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换。通信波特率位,标识符为29本标准的CAN。为250kbps本标准数据传输采用低位先发送的格式。本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的版本适用于本文件。凡不是注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。控制器局域网11898-1:2006ISO道路车辆(Road部分:数据链路层和物理信令第1络(CAN)NetworkControllerAreaVehicles–PhysicalLayerand1:DataLinkPartSignalling).商用车控制系统局域网2006SAEJ1939-11:部分:物理层,第11(CAN)络通信协议合肥国轩高科动力能源有限公司页16共页4第国轩高科(RecommandedPractice屏蔽双绞线250Kbps,CommunicationsandSerialControlforaPhysical11:PartVehicleNetworkLayer,250Kbps,TwistedshieldedPair).商用车控制系统局域网:2006SAEJ1939-21部分:数据链路层第21CAN)通信协议络(ControlSerialPracticefora(RecommandedPartNetworkandCommunicationsVehicleDataLinkLayer).21:3网络拓扑结构说明互连结构如下所电动汽车网络采用CAN总线为电池管理系统与电机控制器示,CAN1总线为电池管理CAN2之间的数据通信总线,系统与充电机之间的数据通信总线。电池管理系统内部主控单元与电池管理单元之间通过内总线进行数据通信。电机控制器将CAN部的提供的总电压、电流及最高单体电压、BMS最低单体电压、温度及关键状态显示在车载仪表上。合肥国轩高科动力能源有限公司页16共页5第国轩高科电机控制器)MCU(彩色显示屏RS485(HMI)CAN1电池组远程智能充电机CAN2RS232BMS-CCU监控终端(ICU)(BWT)INCANBMS-BMUBMS-BMU)(2#(1#)整车总线拓扑图一4数据格式网络信号数据格式遵守下表,双行定义遵循首行;据类数型比例因子范围(实际量程)移偏量节字数系统数据格式定义以下为BMS压电总)(直流0.1V/bit0-4000(0-400V)02BYTE流总电)(直流0.1A/bit28000-36000(-400A-400A)-320002BYTE电体单压0.01V/bit0-500(0-5V)02BYTE温度/bit℃10-165(-40-)℃125-401BYTE合肥国轩高科动力能源有限公司页16共页6第国轩高科池电SOC)(0.4%/bit250(00--100%)01BYTE信生命号1/bit0-25501BYTE里驶行程0.1Km/bit0-3000000万30(0–)Km04BYTE车速1kmph/bit–0-200(0200Kmph)01BYTE允最大许电流0.1A/bit0to5000(0-500A)02BYTE5通信规范数据链路层应遵循的原则5.1SAECAN2.0B和总线通讯速率为:250Kbps,数据链路层的规定主要参考位标识符并进行了重新定义,以下扩展帧的29J1939的相关规定。使用CAN位标识符的分配表:为29IDENTIFIER11BITSSRRIDEPRIORITYRDPPDUFORMAT(PF)SRRIDE32111876543282726252423222120191818BITSIDENTIFIEREXTENSIONPFPDUSPECIFIC(PS)SOURCEADDRESS(SA)合肥国轩高科动力能源有限公司页16共页7第国轩高科21876543218765432117161514131211109876543210;现固定为0一般固定为0;DP其中,优先级为3位,可以有8个优先级;R为发送此SAPS为目标地址或组扩展;8位的8位的PF为报文的代码;8位的报文的源地址;名称用于识别节点的功能和进行地?接入网络的每一个节点都有名称和地址,址仲裁,地址用于节点的数据通信?每个节点都至少有一种功能,可能会有多个节点具有相同的功能,也可能一个节点具有多个功能再发送0x34,?对于多字节数据,采用小端方式,如4660=0x1234,首先发送0x12网络地址分配表5.2CAN结点名称SOURCEADDRESS(SA)地址(BMS)电池管理系统243(0xF3)电机控制器(MCU)167(0xA7)5.3CAN通信参数s)TQ(μTsjw(TQ)SamplingTph1(TQ)Tph2(TQ)Tbit(TQ)Tprs(TQ)BaudPointRate(kbps)1381250362.5%0.56协议报文BMS?6.1电机控制器6.1.1MCU-BMS-1(0x18FFF3A7)OUTINSRRIDE0x18FFF3A7ID()(ms)周期MCUBMS...

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