2021年2月第9卷第1期地理空间信息ＧＥＯＳＰＡＴＩＡＮＬＦＯＲＭＡＴＩＯＮＦｅｂ２．０，１１Ｖｏｌ９．，Ｎｏ１．GNSS差分协议校验方法的比较申丽丽，郭际明，王磊，向巍〔武汉大学测绘学院，湖北武汉430079〕摘要：具体的比较了4种常见的差分协议所用到的校验方法的异同,其中RTCM2.3承受的是奇偶校验的方法，RTCM3.0承受的是循环冗余检验方法，而CMR和CMR+承受的那么是数据块之和模256这样的方法。通过算例以及理论分析，从校验方法的编码效率、容错率等方面对其进展比较分析。关键词：RTCM；CMR；奇偶校验；循环冗余校验中图分类号：P228.42文献标志码:B文章编号:1672-4623(2021)01-0082-03近年来，随着城市的快速进展，我国近20个省市相继建立了连续运行参考站系统〔CORS系统〕。CORS系统的数据处理中心在接收到基准站和流淌站发送过来的数据之后，生成RTCM/CMR的数据流，并播发给用户。流淌站与基准站以及把握中心之间的通讯数据链在系统中起着关键性作用，由于数据链是否有效可靠打算了系统是否有效牢靠，而差分协议是数据链中很重要的一局部。打算数据传输效率、检错率的一个打算性因素就是数据传输协议中的校验方法，一个好的校验方法能够在传输的过程中充分利用带宽传输数据，并在数据出错的状况下检测出来，并加以改正。本文正是针对目前常用的GNSS差分改正信息的数据传输协议的校验方法进展比较分析。1常见的差分电文格式校验方法随着差分GPS的不断进展，国际不同的组织制定了多种标准差分协议，常用的差分协议主要包括RTCM差分协议和CMR差分协议。RTCM差分协议是由国际海运事业无线电技术委员会成立的SC-104委员会制定的，目前经常应用的有RTCM2.3、RTCM3.0两个版本。RTCM2.3使用的校验方法是奇偶校验方法，而RTCM3.0使用的是循环冗余校验方法。CMR差分协议是由Trimble公司制定的特地用于RTK的差分协议，它适用于低带宽的通讯链的状况，目前经常应用的有CMR和CMR+两个版本，而它们的校验方法一样。1.1RTCM2.3差分电文格式校验方法RTCM2.3承受奇偶检验的方法，但是它不是单纯的奇偶校验，这与很多文章中提到的关于RTCM2.3的奇偶校验是一般的奇偶校验是不一样的，它遵从〔32，26〕汉明码检错准那么，汉明校验矩阵为H，校验公式收稿日期：2021-07-14工程来源：国家863打算资助工程(2021AA127308)。为：S6×1=H6×24⊕M24×1，式中M24×1为电文中每个字码的前24位信息位，如下所示[1]。D1=d1⊕D*30D2=d2⊕D*30D3=d3⊕D*30…D24=d24⊕D*30D25=D*⊕d1⊕d2⊕d3⊕d5⊕d6⊕d10⊕d11⊕29d12⊕d13⊕d14⊕d17⊕d18⊕d20⊕d23D26=D*⊕d2⊕d3⊕d4⊕d6⊕d7⊕d11⊕d12⊕30d13⊕d14⊕d15⊕d18⊕d19⊕d21⊕d24D27=D*⊕d1⊕d3⊕d4⊕d5⊕d7⊕d8⊕d12⊕29d13⊕d14⊕d15⊕d16⊕d19⊕d20⊕d22D28=D*⊕d2⊕d4⊕d5⊕d6⊕d8⊕d9⊕d13⊕30d14⊕d15⊕d16⊕d17⊕d20⊕d21⊕d23D29=D*⊕d1⊕d3⊕d5⊕d6⊕d7⊕d9⊕d10⊕30d14⊕d15⊕d16⊕d17⊕d18⊕d21⊕d22⊕d24D30=D*⊕d3⊕d5⊕d6⊕d8⊕d9⊕d10⊕d11⊕29d13⊕d15⊕d19⊕d22⊕d23⊕d24其中，d1，d2，d3，…，d24是原始的数据信息；D*，29D*是前一个字的最终两位；D25，…，D30是计算的30奇偶校验位；D1，D2，…，D29,D30是最终发送的信息。⊕表示模2和，或者异或运算。为了满足信息位〔24bit〕的要求，将〔32，26〕汉明码缩短，去掉两位信息位构成〔30，24〕缩短码。这种缩短码的纠错力量和最小距离与原码一样。这种校验方法的原理是在一组代码中承受几位校验位，使每一位信息都参与几组不同成员的奇偶校验。假设某一位信息出错，那么会引起有关的几组奇偶校验结果都出错。于是，依据哪些组出错，就可以确定出错信息的输入待校验的字和前一个字的最末两位D29、D30YD30=1对前24位取补获得d1...d24把d1...d24和D29、D30代入到表1计算奇偶校验码Y计算结果＝接收结果奇偶校验通过失败完毕N奇偶校验不通过N不对前24位取补成功完毕第９卷第１期申丽丽等：GNSS差分协议校验方法的比较83位置，从而进展自动订正。RTCM2.3电文中，每30bits最终6bits都是奇偶校验位，后面的6位是依据前面的24位以及上一个字的最终两位得到的。首先获得上一电文中的最终两位D*，D...