基于LabVIEW和J1939协议的CAN总线通讯平台构建摘要：使用NILabVIEW软件开发平台和PXI模块化仪器系统中的CAN通讯模块，创建过滤识别J1939协议报文标识符ID及多帧报文按协议格式解析接收和封装发送的设计方法，构建基于J1939协议的CAN总线通讯平台，完成整车电环境半实物仿真、发动机台架试验CAN总线信息的收发解析、存贮及实时显示关键词：LabVIEW软件；J1939协议；CAN总线；PXI测控装置中图分类号：TP335文献标志码：A文章编号：1005-2550(2011)06-0018-05BuildofCANCommunicationPlatformBasedonLabVIEWandJ1939ProtocalZHOUYue-gang(DongfengCommercialVehicleTechnicalCenterofDFL,Wuhan430056,China)Abstect：UsingNILabVIEWsoftwaredevelopmentplatformandtheCANcommunicationmoduleinthePXImoduleinstnimentation，designaprocessforfilteringandidentificatingIDofJ1939protocolandamalyzingmulti一fTsmemessagetoreceiveandpackagingtosend・BuildingacommunicationplatformbasedontheJ1939protocolCANbus,completevehicleelectricalenvironmentToopSimulation，andenginetestbedin-formationontheCANbustransceiveramalysis,andstorageandreal-timedisplay.Keywords：LabVIEW；J1939protocol；CANbus；PXImonitoringdevices进入21世纪以来，商用车CAN总线网络的应用得到了异常迅猛的发展。现今市面上满足国3〜国5排放标准的商用车，无一例外的均应用CAN总线网络，进行整车VECU、发动机EECU、自动变速箱ECU、汽车组合仪表ECU、轮胎防抱死制动ECU之间的数据通讯。基于J1939协议的商用车CAN总线，针对单片机微控制器MCU节点的MCU+CAN控制器+CAN收发器的CAN通讯接口，在车载网络控制系统中得到了大量应用；而对整车道路试验、发动机台架试验、整车电环境半实物仿真测试的上位机节点的PC机或笔记本电脑+CAN通讯模块，大都使用价格昂贵的VectorCANoe模块测试中存在的问题：(1)PXI测控装置无基于J1939协议的CAN通讯功能，不能满足试验工况对CAN总线报文信息分析的功能需求;(2)CANoe模块时序不受PXI仪器时钟速率控制，无法与PXI时序的其它测量参数同步触发测量基于LabVIEW和J1939协议的CAN总线通讯技术方法实施，在国内汽车行业PXI测控装置的应用属于空白，难点是如何将LabVIEW软件开发平台与复杂的J1939协议有效的结合，实现报文信息的过滤接收、合成重组及封装发送面对商用车CAN总线通讯网络的特点，构建基于LabVIEW和J1939协议的CAN总线通讯平台，嵌入在NIPXI模块化接口的测控装置中，用于发动机台架试验、整车电环境半实物仿真测试1J1939协议J1939协议以CAN2.0B规范为基础制定，对CAN2.0B扩展帧29位标识符ID定义形成J1939的编码系统，包括优先级P、预留位R、数据页DP、协议数据单元PF、扩展单元PS、源地址SA和数据字节Data,如图1所示。这七部分在开放式系统互联参考模型(0SI)应用层[1],通过协议数据单元PDU(Pro-tocalDataUnit)被封装成一个或多个CAN数据帧，通过物理层[2][3]发送给总线网络其它设备节点1.1PDU格式PDU定义了数据帧中与J1939协议相关的信息，由标识符ID和数据场组成，见图1PDU1格式报文PF在0〜239之间，报文为点对点向目标地址发送，PS：报文接收的目标地址，SA：报文发送的源地址，在目标地址中填入255,为全局地址发送PDU2格式报文PF在240〜255之间,报文向全局地址发送，PS：参数组扩展值，J1939协议大部分报文为PDU2格式PDU数据场包含参数组中数据内容，参数组编号PGN(Pa-rameterGroupNumber)用于唯一标识参数组的号码，由一个或几个参数构成一帧或多帧报文，而参数组是应用层中定义的与某个ECU相关的若干参数(例如发动机水温、燃油温度等)的组合1.2J1939协议与CAN2.0B标准区别1.2.1标识符IDCAN2.0B不同功能的报文信息可以使用相同的ID,根据制造商特定的协议使用CAN设备，在集成时会产生ID不能识别或识别不一致问题。J1939每帧报文的标识符唯一，且每帧报文都有自己的PGN,为每个节点规定唯一的源地址，并将源地址映射到CAN标识符中，避免多个节点使用相同的标识符；例如ID：0CF00400代表发动机转速、扭矩报文1.2.20SI模型开放式系统互联参考模型如图2所示，CA...