ZigBee学习之42——协议栈中的串口操作如果耍使用协议栈中提供的串口，则需耍眾义IIAL_UART和IIAL_UARTTRUE[haLboard_cfg.h]。首先初始化串口,在主函数中调用IlalDriverlnitO时,在函数中初始化串口,主要是配置筲脚和D\1A通道°然丿丘在osal_start_system()Jf始系统丿丘，会调用IlaLProcessPoll()來读取时间和串口，voidHal_ProcessPoll(){HalTimerTickO;#if(definedHAL_UART)&&(HALJJART二二TRUE)HalUARTPollO;Sendif}〃来看下串口poll函数，我们只看UARTO的，I大1为我的开发板使用这个串口voidHalUARTPolKvoid){#if(HAL_UART_O_ENABLE|HAL_UART_1_ENABLE)staticuintBtickShdw;uartCfg_t*cfg;uint8tick;#ifhal_lakt_o_enable//当发生串口接收中断时cfgO就会改变，如果串口没有数据输入cfgO为空，当接收到数据时cfgO将在串口中断服务程序中被改变if(cfgO){cfg=cfgO;}#endif//UsetheLSBofthesleeptimer(STOmustbereadfirstanyway).//系统上电后，睡眠圧时器就会口动启动做口增计数STO即睡眠左时器启动到现在计算值的最低8位tick=STO-tickShdw;tickShdw=STO;//耍注意接下來的是个循环do{辻(cfg->txTick>tick){cfg->txTick-=tick;}elsecfg->txTick二0;}if(cfg->rxTick>tick)---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---{cfg->rxTick-二tick;}else{cfg->rxTick=0;}//是使用DMA方式还是使用中断方式#ifHAL_UART_ISR#ifUALUARTDMAif(cfg->flag&UARTCFGDMA){pollDMA(cfg);}else#endif{pollISR(cfg);〃中断方式staticvoidpollISR(uartCfg_t*cfg){〃如果串口没有接收到数据，也就是说没有发生过串口接收中断，那么cfg应为是为空的，则cnt=0〃如果发生了串口中断，则ent计算出串口缓存中还有多少数据没有读出，这个缓存并不是硬件寄存器的缓存，而是程序中开辟一段空间uintBent=UART_RX_AVAIL(cfg)；if(!(cfg->flag&UART_CFG_RXF)){//这里是针对流控制的，如果又有新的数据接收到了那么就耍重置超时时间(超时时间由睡眠定时器来控制)，而且需耍把已经读出的数据数目减去！//Ifanythingreceived,resettheRxidletimer.if(cfg~>rxCnt!=ent){cfg->rxTick=HAL_UART_RX」DLE；cfg->rxCnt=ent；/*ItisnecessarytostopRxflowinadvanceofafullRxbufferbecause*bytescankeepcomingwhilesendingII/Wfifoflushes.*/〃当接收缓存超过安全界限的时候停止RX流if(cfg->rxCnt>=(cfg->rxMax-SAFE_RX_MIN)){---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---RX_STOP_FLOW(cfg)；〃关于安全界限，在程序中有下面一段：/*NeedtoleaveenoughoftheRxbufferfreetohandletheincomingbytes*afterassertingflowcontrol,butbeforethetransmitterhasobeyedit.*Atthemaxexpectedbaudrateof115.2k,16byteswillonlytake~1.3msecs,*butattheminexpectedbaudrateof38.4k,theycouldtake~4.2msecs.*SAFE_RX_MINandDMA_RX_DLYmustbothbeconsistentaccordingto*themin&maxexpectedbaudrate.*/〃如果声明了流控制，为保证数据的止确接收需耍在RX缓存区中预留出足够的空间。CC2430可以使用的最大串口波特率为115.2k。这个安全界限的数字跟使用的波特率还有串口tick有关。#if!defined(SAFE_RX_MIN)#defineSAFE_RX_MIN18//bytes-maxexpectedperpoll@115.2k//16bytes@38.4kBaud->4.16msecs->13832-kHzticks.#defineDMA_RX_DLY140//2bytes@38.4kBaud->0.52msecs->1732~kHzticks.#defineDMA_TXJDLY20*endif〃超时计数利用的是睡眠立时器，而睡眠泄时器是以32Khz时钟计数的，所以1微妙约为33个计数值(如果使用外部32.768KHZ品振)//Thetimeouttickisat32-kHz,somultiplymsecsby33.#defineRX_MSECS_TO_TICKS33〃超时时间设为传输一个字节的时间，之所以是6而不是8我觉得是排除掉串口协议中的停」上位和起始位的结果//Thetimeoutonlysupports1byte.#if!defined(IIAL_UART_RX_IDLE)#defineHAL_UART_RX_IDLE(6*RX_MSECS_TO_TICKS)#endif#elifHALLARTDMApo11DMA(cfg);#endif/*Thefollowinglogicmakescontinuouscallbacksonanyeligibleflag*untiltheconditioncorrespondingtotheflag...