HONEYWELLPKS与S7-200的MODBUSRTU从站协议通讯HONEYWELLPKS与S7-200的MODBUSRTU从站协议通讯摘要：本文通过着重阐述对HONEYWELLPKS和S7-200的modbusrtu通讯的各种参数的设置，以实现HONEYWELLPKS和S7-200之间的通讯。主要参数设备：S7-200CPUMBUS_INITMBUS_SLAVE终端服务器交换机等中图分类号：TP368文献标识码：A引言：在鞍山热能研究院碳素总厂针状焦工程中，通过一年多的工作，我们通过在HONEYWELLPKS的画面与下位机的编程调试过程中，接触了多种通讯协议，使我对HONEYWELLPKS和S7-200之间的通讯有个更深刻的认识，以下是我对HONEYWELLPKS与S7-200之间MODBUSRTU从站协议通讯的论述。在S7-200中MODBUSRTU从站指令库只支持CPU上的通信0口(PortO),是通过S7-200的自由口通信模式实现,它支持STEP7-Micro/WIN32V3.2以上版本的编程软件，通讯前我们耍检查Micro/WIN的指令树中是否存在MODBUSRTU从站指令库，库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。如果没有,必须安装Micro/WIN32V3.2的InstructionLibrary(指令库)软件包，如图：在编程时，我们一般使用SMO.1来初始化MBUS.INIT,使用SMO.0来调用MBUSSLAVEo在我们对MBUSINIT和MBUSSLAVE进行编程设置时，我们一定耍先明白每个管脚的意义与作用，下面我们对管脚逐一的剖析认识一下。图1在MBUS.INIT屮，Mode模式选择：启动/停止MODBUS,1=启动；0二停止Addr从站地址：MOUBUS从站地址，取值1、247Baud波特率：可选1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200Parity奇偶校验：0二无校验；1二奇校验；2二偶校验Delay延时：附加字符间延时，缺省值为0MaxIQ最大I/Q位：参与通信的最大1/0点数，S7-200的1/0映像区为128/128,缺省值为128MaxAI最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32MaxHold最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字(VW)Holdst〜保持寄存器区起始地址：以&VBx指定(间接寻址方式)Done:初始化完成标志：成功初始化后置1Error:初始化错误代码在MBUS_SLAVE中,Done:MODBUS执行：通信中时置1,无MODBUS通信活动时为0Error:错误代码：0二无错误MaxIIold和HoldStart指定的保持寄存器区，是在S7-200CPU的V数据存储区中分配，此数据区不能和库指令数据区有任何重叠，否则在运行吋会产生错误，不能正常通信。我们一定要注意Modbus中的保持寄存器区是按“字”寻址，即MaxHold规定的是VW而不是VB的个数。在图1的例子中，规定了MODBUS保持寄存器区从VB700开始(IloldStart=VB700,保持区不一定要从VB0开始)，并且保持寄存器为500个字(MaxHold=500),因保持寄存器以字(两个字节)为单位，实际上这个通信缓冲区占用了VB700〜VB1699共1000个字节。因此分配库指令保留数据区吋不能在VB700-VB1699之内。同吋我们要注意的是V存储区大小与CPU型号有关，不同型号的CPU的V数据存储区大小不同，所以我们应根据需要选择MODBUS保持寄存器区域的大小.在这里我们对MBUS_INIT和MBUS_SLAVE进行如图1的设置。我们通过一个终端服务器来实现485通讯转换为以太网通讯，如图2：485通讯电缆以太网通讯电缆以太网通讯电缆图2注意：用以太网线连接终端服务器和交换机时，要注意它们连接的端口间的传输速率是否相同，不相同一定要把它们设为相同的传输速率，这样终端服务器和交换机Z间才能进行通讯。在S7-200与MODBUS的地址转换中我们参照如图3：Modbus地址S7-200数据区00001〜00128Q0.0〜Q15.710001〜1012810.0〜115.730001〜30032AIW0〜AIW6240001〜4xxxxT〜T+2*(xxxx-1)图3T代表S7-200中的起始地址的数值，如图1中HoldStart=VB700,T就等于700•对应的MODBUS地址就是40001.在HONEYWELLPKS中,我们要在QuickBuilder(CONFIGURATIONSTUDIOCONTROLSTRATEGYSCADACONTROL)中对通道、控制器、点进行设置，如图4图4在进入下面的画面时，我们单击图5标栏中的“+”会弹出一个窗口如图6：图5图6我们需要在图6中的“标1”里选择要建立的类型，建立通道选择“Channel”,建立控制器选择^Controller",建立点选择“Point”。例如建立一个通道，我们选择“channel”这时下面在“标2”的位置我们选择“Modbuschannel",当我们选择完成后，在“标3”的位置是我们需要给建立的通道起个名...