档号编号_________________________密级怖段标记UGB-2PT接收模块软件说明编写校对审核标审批准---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---二O—二年六月---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---1.软件接口输出说明串口输出说明见表1表1:串口1输出格式项目功能描述波特率115200bps（缺省）信息NMEA0183输出速率1Hz（缺省）端口设置异步通信口，1位起始位，8位数据位，1位停止位。2.输出接口命令格式说明该模块主要支持以下命令见表2：表2命令命令说明SHXSBD设置串口波特率$HXSMD设置接收机定位模式SHXSMK设置NEMA语句输出mask标志SHXSAV保存设置$HXCLR清除设置各命令详细介绍：a）设置串口波特率---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---命令格式：SHXSBD,参数\r\n---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---参数：0,1,2,3,4,5；见表3表3参数值对应波特率196002192003384004576005115200命令举例：例如设置串口波特率115200SHXSBD,5\r\n*系统默认串口波特率为115200b）设置接收机定位模式命令格式：$HXSMD,参数\r\n参数:0,1,2；见表4表4参数值对应模式0自动选择当前定位最优模式1单GPS模式2单BD2模式命令举例：---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---例如设置单GPS模式:$HXSMD,l\r\n*系统默认的定位方式为单BD2定位c）设置NMEA语句输dlmask标志命令格式：SHXSMK,参数\r\n参数：OxOO'OxlF参数的bit位0〜7标识的含义：见表5表576543210保留RMCGGAGSVGSAZDA当参数的某位上设为1时，指定的语句有输出，当设置为0时，屏蔽该语句的输出。命令举例：屏蔽所有语句输出：$HXSMK,0x00\r\n允许所有语句输出：$HXSMK,0XlF\r\n允许RMC和GSV输出：$HXSMK,0X14\r\n允许ZDA输出:$HXSMK,0X01\r\n*系统默认允许所有输出d）保存设置命令格式：$HXSAV\r\n参数：无命令举例：$HXSAV\r\ne）清除设置---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---命令格式：$HXCLR\r\n参数：无3.NMEA协议说明语句名称功能备注GPS模式GPGGA坐标位置数据GPRMC运输定位数据GPGSADOP与有效卫星GPGSVGPS卫星状态信息GPZDAH历信息BD模式BDGGA坐标位置数据BDRMC运输定位数据BDGSADOP与有效卫星BDGSVBD卫星状态信息BDZDA日历信息GPS&BD混合模式GNGGA坐标位置数据GNRMC运输定位数据GNGSADOP与有效卫星GPGSVGPS卫星状态信息BDGSVBD卫星状态信息GNZDA日历信息貝体协议格式如下:(1)GGA—输出坐标位置数据该帧数据包含了位置、UTC、卫星、授时状态等信息，WGS-84坐标。$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*hh<CRXLF>---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---格式说明：<1>时间信息hhmmss.ss(时分秒)<2>纬度ddmm.mmmmm（度分）<3>纬度半球N：北纬S：南纬<4>经度dddmm.mmmmm（度分）<5>经度半球E：东经W：西经<6>工作模式0二未定位，1非差分定位<7>收星数量（GPS/BD）0〜50<8>HDOP水平精度因子<9>海拔高度范用：-9999.09999.9,前面的0不被传输<10>海拔单位M<11>高程界常<12>高程异常单位M<13>差分时间数据<14>北斗和GPS状态标志（2）RMC——运输定位数据该帧数据包含了UTC吋间、位置、速度等信息。$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>格式说明：<1>时间信息hhmmss.ss（时分秒）<2>定位状态V：无效，A：有效<3>纬度ddmm.mmmmm（度分），前而的0也被传输<4>纬度半球N：北纬S：南纬<5>经度dddmm.mnininini（度分）,前面的0也被传输<6>经度半球E：东经W：西经<7>速度<8>速度方向<9>时间信息DDMMYY（口月年）---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---<10>预留<11>预留<12>模式指示，A二自主定位，D二差分，E二估算，N二数据无效。(3)GSA一输出DOP及当前卫星信息该帧数据包含了授吋接收机定位模式PDOP等信息。SGPGSA,<1>,<2>{,<3>},<4>,<5>,<6>*HH<CRXLF>格式说明：<1>：定位模式：-指定2D或3D定位，-...