卡特皮勒320L挖掘机电控系统分析吴文江，李夏青：TP271.4文献标识码：A：1000-033X(1999)05-0030-02卡特皮勒320L挖掘机的电子控制系统主要由发动机速度控制系统和泵流量控制系统组成。电脑将来自传感器及开关的信号处理后，控制执行元件的动作，从而实现对发动机转速和泵流量的控制，使发动机的输出功率保持在较高的水平。1电控系统的组成和工作原理320L电控系统如图1所示。图1320L挖掘机电控系统示意图1.1调速系统调速系统由速度选择开关、调速作动器、微电脑控制器、加速拉线、减速拉线、反馈传感器、皮带轮组成。速度选择开关共有10个档位，无负载时，各档位和转速对应关系如表1所示。表1各档位速度档位转速/r.min－1档位转速/r.min－11800614602940715903107081720412009185051330101970当驾驶员将速度选择开关置于某一档位时，选择开关将档位信号传送给微电脑控制器，微电脑控制器处理该信号后，通过驱动电路向调速作动器传送一电压信号，调速作动器电机转动，电机通过加速或减速拉线带动皮带轮转动，皮带轮带动供油拉杆，使拉杆移动到和速度开关档位相适应的位置上。安装在调速作动器中的反馈传感器将供油拉杆的位置信息传递给微电脑控制器，使微电脑控制器确认油杆的正确位置。1.2泵的流量控制系统该系统是由速度传感器、动力选择开关、速度选择开关、微电脑控制器、比例减压阀(PRV)组成。速度传感器安装在发动机飞轮的外壳上，以脉冲信号的形式向电脑提供发动机的速度信息。动力选择开关在监控器的开关面板上，它共有3个档位，根据工作繁重程度来选择合适的档位，档位信息通过监控器和微电脑控制器间两条数据线进行传送。微电脑控制器将速度传感器、档位开关、动力选择开关所提供的信号综合处理后，通过驱动电路向PRV提供一电压信号，PRV将电压信号转化为动力转换压力Ps，并利用Ps来调整泵的流量。在实际工作中，泵的流量是根据外界载荷的变化调整的。在动力选择开关、速度选择开关档位选定后，当外界载荷增加时，发动机转速下降，当速度低于目标转速时，电脑根据速度传感器信号向PRV提供电压信号，PRV的Ps值增加，泵流量减小，发动机转速上升，一直升到目标转速。反之，当外界载荷下降时，发动机转速上升，当高于目标转速时，微电脑控制器根据速度传感器信号向PRV提供反向电压信号，PRV的Ps值减小，泵流量增加，发动机转速下降，一直降到目标转速。这样无论外界载荷如何变化，发动机始终在目标转速下工作。320L挖掘机的额定转速为1800r/min，电控系统调整的目标转速为1750r/min。表2320L挖掘机故障代码及含义故障代码含义E00无故障E1机油压力太低E2水温太高E3液压油温太高E4蓄电池电压不正常E5发电机R端子接线断路E6速度传感器安装不正确E7发动机速度不正常E9调速作动器反馈传感器电压太低E10调速作动器反馈传感器电路短路或断路E11调速作动器反馈传感器电路搭铁E12调速作动器反馈传感器电压不稳E13调速作动器电机电路搭铁E14调速作动器电机不转或电机电路短路E15调速器备用开关在“MAN”位，或调速作动器电机电路断路E16PRV电路搭铁E17PRV电路短路E18PRV电路断路E25水温传感器电路搭铁E26水温传感器电路短路或断路E27液压油温度传感器电路搭铁E28液压油温度传感器电路断路或短路E31微电脑控制器接收的速度信号和速度选择开关位置有差异E32实际速度和档位速度相差超过100r/minE33数字输出电路短路E34调速作动器反应滞后2.5sE36监控器对微电脑控制器信号的反应超过1sE37监控器的RAM不正常E40微电脑控制器存储单元有错误E48发动机失速2电控系统的调整微电脑控制器、PRV、调速作动器、速度传感器更换后要进行调整。2.1调速系统当更换电脑或调速作动器后，调速系统必须进行调整，否则发动机不能正常工作。该系统的调整分三步进行。(1)设定调速作动器的初始位置；(2)调整加速拉线和减速拉线；(3)标定调速作动器。调速作动器是与速度开关协同工作的，通过利用电脑内部的标定程序进行标定操作后，使调速作动器和速度选择开关的各个档位正确匹配。2.2比例减压阀PRV更换电脑或比例减压阀后，比例减压阀必须进行标定。其标定办法是：利用微电脑控制器的标定程度分别对5kg/cm2和25kg/...