一种新型直流电机测速方案研究与分析李志良黄华飞程鸣凤---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---摘要：传统直流电机速度测量采用光电开关结合测速码盘进行测量，测量精度依赖于码盘栅格数，整体实用性不强。该文提出一种新型直流电机测速方案，利用采样电阻采集电机换向时电流信号，经放大器放大以及调理整形电路，最终通过处理器进行处理、完成计数显示，通过实验数据分析，数据误差较小，具有较强的应用范围。关键词：测速码盘采样电阻整型电路计数显示：TN791文献标识码：A：1672-3791（2019）12（a）-0051-021电机转速测量原理框图及原理分析电机转速测量电路主要由以下几个部分组成：（1）stm32控制器。主要完成整形后信号的处理、输出显示以及按键调节输入。（2）采样电阻。完成电机换向时电路中电流的采集。（3）信号放大电路。将采样后的小信号进行放大。（4）信号整形电路。将放大后的信号整形为标准的方波信号供控制器进行处理。（5）转速显示。利用LCD1602完成转速输出显示。2采样电阻选择与论证为了保证电机转速测量的稳定性、可靠性以及测量结果具有较高的精度，采样电阻选择在不影响电机正常运转的情况下进行如下选择与论证。方案一：选择1R的阻值的采样电阻，1R的阻值的采样电阻的优点在于，电流经过采样电阻时的电压信号大，方便测量，但是由于阻值大对电机的转速有影响比较大。方案二：选择0.05R的阻值的采样电阻，其优点在于对电机的转速的影响小，但是电流经过采样电阻时的电压信号小。综合上面两种情况采用0.05R的阻值进行采样，能够有效避免影響电机的转速，在实际设计电路中采用方案二。3理论分析与计算3.1采样电阻测直流电机转速原理在直流电机换向时，电枢中电流将会产生脉动变化，任意直流电机转动一周，其电枢中电流脉动是一固定值。对于有k个换向片和p对极的直流电机，如果不存在几个电刷同时经过换向片片间绝缘槽的情况，则有f=2pkn/60。实验论证过程中使用775电机，其中2pk=10;根据上面的公式推出f和n的关系为：（F×60）/10=n。3.2信号放大整形电路设计采用电阻采样得到的信号比较弱，需经放大电路进行放大，便于STM32检测处理。在本系统中采用LM358集成运放搭建一个同相放大器对信号进行预处理，---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---将放大后的信号加入到施密特电路整形，得到频率与转速成正比的脉冲波，整体设计电路如图2所示。4测试结果通过调节直流稳压电源的输出电压，改变直流电机的转速，将转速计的读数与自制转速计读数比较测量。经过测试，转速的各项指标均基本达到指标要求，可以实现直流电机的测试功能（见表1）。参考文献[1]杨建国.你好，放大器（初识篇）[M].北京：科学出版社，2015.[2]BruceCarterRonMancini.运算放大器权威指南[M].北京：人民邮电出版社，2009.[3]蒋玉柱.电机与电力拖动[M].北京：北京理工大学出版社，2015.[4]刘曼兰，张千帆，崔淑梅.直流电机转速与电流换向脉动频率关系新表达[J].微电机，2006（39）：5.[5]杨晓昆，张正平，张灿，等.基于STM32的新型光耦电机定位技术[J].电子技术应用，2018（5）：66-68，72.[6]张鹏，冯显英，霍睿.基于STM32的多功能空气净化器控制系统开发[J].电子技术应用，2017（3）：80-83.科技资讯2019年34期科技资讯的其它文章高校《汽车概论》精品通识课程建设探讨基于大数据的气象后勤信息服务平台研究微信公众平台在高校科研管理中的应用虚拟现实技术在公安高等教育教学实践中的运用研究---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---高压计量检测异常问题及检修方法的思考探析风光新能源接入对电网的谐波影响及抑制措施-全文完----本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---