谈自动扶梯链传动研究【摘要】：在整个自动扶梯中最重要的就是自动扶梯的链传动结构和主链轮的驱动。木文通过对连传动结构进行动力学和运动学分析，得出了自动扶梯链传动的一些结论，并希望这些结论能够指导人们进行更科学更便利的自动扶梯设计。【关键词】：自动扶梯；链传动；动力学分析；运动学分析中图分类号：TH236文献标识码：A文章编号：、八―1—^刖g电动扶梯最常见的形状就是台阶形的，台阶形的不像履带型的自动扶梯只需要运转一个平面就好了，台阶形的需要利用链圈进行运输，链条移动时，台阶一直保持水平。在自动扶梯的顶端和底端，台阶之间相互折叠,形成一个平台。自动扶梯相对于普通电梯的优点在于高负载率，自动扶梯只要有人下去就可以为他人空出位置。这也就需要自动扶梯提供更大的载力，也就是需要更大的驱动力。在电动扶梯中，最主要的两个部分就是电机和链传动结构，通过电机,我们可以将电能转化为机械能，让整个自动扶梯系统运转。链传动结构也是电动扶梯中非常重要的组成部分，只有具备了一个比较安全稳定的链传动结构电动扶梯才能安全有效地工作。对链传动进行运动学或动力学分析是我们对自动扶梯研究的最重要的内容。链传动往往是由装在一个平行轴上的两个或多个链轮以及链条组成的，由于链传动的传动过程是挠性的，所以我们很难对具体的物理参数或者几何参数进行测试，目前大多数对于自动扶梯链传动的研究都是基于单根链条的，这是因为链传动确实是一个非常困难和复杂的问题。近些年来,山于对自动扶梯链传动的研究的深入，我们当前非常迫切地需要对整机的链条传动系统进行动力学分析。木文通过RecurDyn软件的建模，对自动扶梯链传动的整个流程进行模拟，完成对其运动学和动力学过程的分析。链传动的运动学分析链条主要是山很多的链节和較链副连接起来的一种挠性件，Z所以能够进行链传动主要是因为挠性件中间存在的啮合传动。链传动就是由多边形链轮上的链条来传导。如图1所示，链条是利用所谓的多边形效应来进行传导的也就是通过链条的中心线和链轮进行交替运动变换相切相割位置来进行传动。主动链轮的齿数为，山上图可知，主动链轮以转动时，链条线的速度变化可以表示成链速度的不均匀系数式中rl表示主动链轮分度圆的半径；Q表示啮合过程中链节餃链在主动轮上的相位角，31表示主动轮的角速度，vni是平均链速度。从而得到动链轮角速度的不均匀系数2•对链条的动力学分析传动链条的紧边张力由四部分构成，主要是有效的圆周力、离心力引起的张力以及万冇引力，此处的万冇引力更大程度上是由于垂边导致的，还有附加动荷载(可忽略)。其中，有效圆周力可以表示为(3)式中的P表示链条传动的功率，单位为kW,v为链速度，单位为m/s。离心力引起的张力可以表示为(4)(5)其中，是单个链节的质量，q代表单位长度链条的质量也就是单位质量，r表示链轮分度圆的半径，是链轮的圆周速度，z表示链轮的齿数，g是垂力加速度，是一个关于链轮齿数Z的系数。对链传动模型进行仿真模拟通过对上述运动学模型的分析，我们可以建立自动扶梯链传动的动力学模型，由于大多数自动扶梯在运行时都是载客的，所以载客上升是自动扶梯最常见的一种工作状况，我们就以这种情况来进行计算。自动扶梯设计的主要参数可以设置为高度H=9.6m,倾斜角度为；梯级节距为t梯二400mm。梯级链节距为t链二133.33mm,梯级宽度为B=1000mm,乘客的荷载为q人=2944N/m,每个梯级的重量为Q梯二12kg,单位长度梯级链的自重为20kg/m,梯级链初始张力为5000No由以上的数据我们可以得到梯路运动部件的线载荷：q梯二Q梯/t梯+q链=12/0.4+20=52.5kg/m=514.5N/mo自动扶梯的上升速度是v二0.6m/s0将整个的自动扶梯装配完成后，我们建立的自动扶梯链传动机构的虚拟仿真模型共由1354个活动部件和6个固定构件来组成。其中，链轮两个，分别为主链轮和动链轮，链轮是活动构件。导轮36个也是活动构件。链节共1316个作为活动构件。固定构件分别是两个导轨、三个侧面防护装置和一个机架。対该链传动模型首先进行运动学仿真模拟，我们可以得到主动轮的转动角速度若为0.16reid/s,在两秒钟的仿真时间内，仿真步数设定为200.利用RecurDyn软件仿真...