永磁同步曳引机制动器冗余的制动能力的分析[摘要]本文对通过永磁同步曳引机制动器冗余的制动力进行分析，通过在最不利工况条件下，单边及双边制动的受力分析以及此情况下对乘客的影响，提出永磁同步主机制动器要提供冗余的制动力所需要达到的要求。[关键词]永磁同步曳引机制动器、制动力、冗余：TM341文献标识码：A：1009-914X（2017）07-0107-01一、GB7588-2003对机-电式制动器的要求：1、当轿厢载有125%额定载荷并以额定速度向下运行时，操作制动器应能使曳引机停止运转。轿厢的减速度1g。2、所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部件应（至少）分两组装设。如果一组不起作用，另一组应仍有足够的制动力使载有额定载重量以额定速度下行的轿厢减速下行。3、电磁线圈的铁心被视为机械部件，而线圈不是。也就是说只有具有上述制动能力的曳引机制动器才被誉为是冗余的制动器。二、机-电式制---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---动器冗余的制动力分析分析：结合GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》及一号修改单中的要求，制动器应具备以下能力：它的制动能力是每一组制动力最少能使载有额定载重量以额定速度下行的轿厢减速下行。两组制动力可以使载有125%额定载荷并以额定速度向下运行时，操作制动器应能使曳引机停止运转。因此要求制动器每组可以单独做额定载荷制动力试验。可见制动器即要保证单边抱闸要能将额定载荷或空载轿厢减速或制停的话，最少要保证单边制动力为100%额定载荷，两边抱闸作用在制动鼓上的制动力最少要200%额定载荷。另外设计时需考虑到125%额定载荷这种特殊工况，制动器最少要保证单边制动力为125%额定载荷，两边抱闸作用在制动鼓上的制动力最少要250%额定载荷。三、单一组机械部件制动产生的径向力计算根据GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》，假设冗余的制动器，一侧不起作用，另一侧制动器仍具有使额定速度下行、100%额定载荷的轿厢减速下行的制动力。如果单边制动力可以达到制动要求，但带来的副作用：如径向力对轴承、轴、制动---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---臂和主机座的影响应该加以考虑。以下是通过计算单边制动产生的正压力，校核对轴承、轴、制动臂和主机座的影响。如图1所示，电梯按照2：1曳引比方式布置，已知：P+Q>W（kg）.在轿厢侧P+Q的作用下，对重侧W向上运动，当轿厢侧速度达到v时，对轮1（制动轮）进行制动，轿厢制动距离为s，制动轮制动距离为2S，求制动力FX和正压力N。式中P：轿厢重量；Q：额定载重量；W：对重侧重量；单边制动力FX=μN设：轮1（曳引轮+制动轮）为定滑轮，轮2、轮3分别为动滑轮，摩擦力不计。求解过程如下：单边制动力做功且有对应关系：由运动学公式（a：制动减速度）单边制动时：可见：制动减速度a越大，单边制动力越大。根据GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》，制动器制动减速度不大于1g；以1000kg--2.5m/s乘客电梯为例：P=800kgQ=1250kgμ=0.4。取a=g，制动力与正制动压力之间的关系式，可以求得：51250N20500N作用在轴承和传动轴上的合力55198N四、较大的制动力在轻载紧急制动时对乘客的影响双边制动时，由运动学公式：（a：制动减速---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---度）=10250N令（平衡系数按照0.5取值），Q=70kgP=800kgFs=20500kg（250%额定载荷，制动减速度a=g）通过以上进行分析：采用250%额定载荷、额定速度紧急制停时（a=g）的制动力，来制动轻载（一个人）下行时，其制动减速度将超过1g，远远高于医学界提供的人体能够承受的减速度最大值0.21g对乘客产生极大的伤害。同时还会破坏曳引条件，使曳引钢丝绳打滑，给电梯运行带来极大的影响。五、永磁同步主制动器冗余制动力分析目前电梯上广泛使用的永磁同步主机冗余的制动器，恰恰就是依赖这种单边制动来达到安全制动的目的。以上按照电梯的最不利工况考虑计算制停减速度，计算了曳引机制动器在125%额定载荷、额定速度下行单边制动时制动力和制动正压力：由于主机制动器是单边制动，所产生的正压力对轴、轴...