一种基于RFID的智能导航购物车研究李家伟杨向隆蔡欣汪卓恺邓磊摘要：射频识别（RadioFrequencyIdentification，RFID）是利用射频信号通过空间电磁耦合实现无接触式自动识别的技术。超高频RFID技术在定位领域已经有多年的研究积累与实际应用，如井下人员的安全定位、智能图书馆的库存管理等。本文涉及一种基于RFID的智能导航购物车研究，可在各种购物中心完成对顾客的购物进行智能方向指引，属于自动识别与智能机器人领域。本文将从RFID定位原理、RFID系统组成、数据处理系统等几个方面进行阐述。关键词：射频识别;自动识别;嵌入式处理系统;自动定位：TP391.44文献标识码：A：1672-9129（2018）15-0038-02Abstract：RadioFrequencyIdentification（RFID）isatechnologythatrealizescontactlessautomaticidentificationthroughspatialelectromagneticcouplingusingradiofrequencysignals.UHFRFIDtechnologyhasaccumulatedmanyyearsofresearchandpracticalapplicationinthefieldofpositioning，suchasthesafepositioningofundergroundpersonnelandtheinventorymanagementofintelligentlibraries.ThispaperdealswithanRFID-basedintelligentnavigationshoppingcartresearch，whichcanguidetheintelligentdirectionofcustomers'shoppinginvariousshoppingcenters，andbelongstothefieldofautomaticidentificationandintelligentrobots.ThiswillelaborateonseveralaspectssuchasRFIDpositioningprinciple，RFIDsystemcompositionanddataprocessingsystem.Keywords：radiofrequencyidentification;automaticidentification;embeddedprocessingsystem;automaticpositioning1前言購物车是人们在生活购物时的必需品，但随着经济发展以及社会信息化的实现，单一的购物车已经不能迎合当今潮流，且不能满足人们越来越多的需求。首先当购物者进入商城但不知道物品位置及不知该商场是否有自己需要购买的商品时，会造成时间的浪费;其次商场环境的改变或者商品位置的改变，也会导致购买者长时间找不到自己需要购买的商品，从而影响到顾客情绪、商城业绩等问题。因此，针对上述问题，结合实际需求与超高频RFID技术的发展，对在射频识别引导下商场导航购物无人引导技术研究具有很大的必要性。2RFID定位原理在室内场景中，射频识别（RFID）[1]技术凭借其低成本、使用范围广等优点，被广泛的应用于定位领域。基于RFID定位原理是：在定位区间中部署有超高频RFID标签，当载有超高频RFID阅读器网络的移动目标进入该场景后，经过位置的阅读器会接受到当前位置出超高频RFID标签发送的标识信息，从而获得移动目标的当前位置。RFID定位技术有许多应用场景，比如智能物流小车的追踪定位、图书馆的库存管理等。3RFID系统组成典型的超高频RFID系统主要由阅读器（Reader）、电子标签（ElectronicTag）和数据处理系统等其它部分组成。对于无源系统，阅读器自身发射一定评率的超高频信号，当标签进入此区域时，通过耦合元件从中获得能量用以驱动芯片与阅读器进行通信。阅读器通过此通信获取到该标签中所储存的信息并解码后送至嵌入式数据处理系统。而对于有源系统来说，阅读器检测到标签后，由标签自身内嵌的电池供电以完成与阅读器之间的通信。总得来说，一个可以正常工作额RFID识别系统包含阅读器（含天线）、电子标签、数据处理中心。4嵌入式数据处理系统数据处理系统包含了中间件、数据库和信息处理系统[2]。在RFID系统的应用支撑软件中处理运行在标签和阅读器上的部分软件之外，介于阅读器与人机交互界面之间的中间件（Middleware）是其中的一个重要组成部分。它的主要工作是对阅读器发送的与标签相关的事件。数据进行过滤、计算、汇聚，减少往数据中心传送的巨大原始数据，反而是抽象出有意义的信息量。嵌入式数据处理系统的主要任务便是对从中间件获得到的信息进行处理并以此对动力系统、人机交互系统做出反应。5具体实现过程具体实现方案如下：一种基于超高频RFID的智能导航购物车，包括购物车主体、底部阅读器、底部嵌入式处理系统、商城总数据中心及可操作LED屏装置。在购物车车把上设有可操作LED屏装置以及...