北斗卫星导航系统定位精度研究王敬平姜鑫褚少鹤沈晨黄子君摘要：北斗卫星导航系统，是我国为了保证国家与人民群众的安全，并且促进我国经济的发展，自主建设并独立运行的一张卫星导航系统，能够提供全天候、全天时、高精度的定位、导航服务，是我国重要空间基础设施。近年来，北斗卫星定位被广泛应用于森林防火、抗震救灾、水文监测、气象预报以及交通运输方面，已经深入了人民群众生产生活的各个方面，对社会经济发展有着重要的推动作用。本文基于北斗卫星导航系统定位原理，从时间及空间准确性方面对定位精度进行探讨。关键词：北斗卫星导航;系统定位;精度研究：TN967.1：ADOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2019.10.034本文著录格式：王敬平，姜鑫，褚少鹤，等.北斗卫星导航系统定位精度研究[J].软件，2019，40（10）：152154ResearchonthePositioningAccuracyofBeidouSatelliteNavigationSystemWANG激ng-ping，激ANGXin，CHUShao-he，SHENChen，HUANGZi-jun（The32ndResearchInstituteofChinaElectronicScienceandTechnologyGroupCorporation，201808）【Abstract】：BeidouSatelliteNavigationSystemisasatellitenavigationsystemwhichcanprovideall-weather，all-time，high-precisionpositioningandnavigationservices.ItisanimportantspaceinfrastructureinChinainordertoensurethesafetyofthecountryandthepeopleandpromotetheeconomicdevelopmentofourcountry.Inrecentyears，Beidousatellitepositioninghasbeenwidelyusedinforestfireprevention，earthquakerelief，hydrologicalmonitoring，meteorologicalforecastandtransportation.Ithaspenetratedintoallaspectsofpeople'sproductionandlife，andhasplayedanimportantroleinpromotingsocialandeconomicdevelopment.BasedonthepositioningprincipleofBeidousatellitenavigationsystem，thepositioningaccuracyisdiscussedintermsoftimeandspaceaccuracy.【Keywords】：Beidousatellitenavigation;Systempositioning;Accuracyresearch0引言衛星导航在森林防火、海洋渔业、水利、交通等领域有着较为关键的作用，其中应用最为广泛的是GPS定位系统。与之相比，北斗卫星导航系统在近年来的市场占有率有所提升，能够有效减少对GPS定位系统的依赖性，最大化地降低国家战略存在的安全隐患。因此，对北斗卫星导航系统的定位精度研究就显得尤为重要。1北斗卫星导航系统定位原理1.1北斗导航信号特点在通过北斗卫星导航进行定位测量时，能够根据用户所接收到的北斗卫星发射信号确定基站坐标，一般来说北斗卫星信号包含导航电文、伪距测距码信号以及载波信号[1]。如图表1所示，与一般的GPS定位不同，北斗定位系统通过采用了不同频率作为载波，分别是B1，B2，B3。其中B1频率点数大致为1561.098MHz，被称之为标准载波频率。B2频率点数大致为1207.140MHz，B3频率点数大致为1268.520MHz。导航电文涵盖了此卫星基础导航信息、全部星历信息以及增强服务信息等，用于对增强服务信息获取并进行使用，能够使导航性能更为优化，且在北斗卫星导航系统运转缺乏稳定时得到警示，进而能够有效地对定位精度进行把控[2]。1.2北斗导航系统定位原理北斗导航系统在进行定位时，所采用的原理是通过对卫星信号站点之间的传播时间进行推算，进而确立相应的卫星站点距离，这样就能够对接收机进行较为准确的定位[3]。一般采用载波相位测量法进行定位，其原理大致如下：首先用a来表示卫星所发射的载波信号相位数值，用b来表示地面基站所接受的载波信号相位数值，卫星站点之间的距离X就可以用下列公式来表示：X=n（a+b），其中n指的是载波信号的波长，从这个公式中可以看出，在实际操作中a值是无法进行测算的，科研人员往往是采用接收机所产生的基准信号来代替，由于该基准信号的频率与卫星所发射的载波信号相位是一致的，所以并不会影响到后续定位的精准程度。通过载波相位测量法进行定位，在整个定位过程中，会受到多种误差因素的影响，进而降低定位精度。因此科研人员对误差规律进行总结研究，建立了相应的修正模型[4]。由于在相同时间点，不同观测站在观测...