飞行参数系统误差校准方法研究摘要：飞行参数的预处理研究，是当前航空领域应用研究的热点之一。针对常规预处理方法难以消除飞参数据系统误差的问题，本文对飞行参数系统误差进行了系统的分析和总结，并在此基础上，提出了一种系统误差消除方法。数据校准实例表明，本文方法可以在很大程度上消除飞行参数中的系统误差，对于飞行参数的应用研究具有重要意义。Abstract：Thepretreatmentofflightdataisoneofthecurrenthotspotsinthefieldofaviation.Itisdifficulttoeliminatetheerroroftheflightdatasystemwiththeconventionalpretreatmentmethod.So,thispaperanalyzesandsumsupthesystematicerrorsofflightdata・Onthisbasis,amethodforeliminatingsystematicerrorisproposed.Itisshownfromacalibrationexamplethatthesystematicerrorinflightdatacanbelargelyeliminatedbyourmethod,anditisofgreatsignificancefortheapplicationresearchofflightdata.关键词:飞行参数；系统误差；校准方法Keywords：flightdata；systematicerrors；calibrationmethod中图分类号：V241.4文献标识码：A文章编号：1006-4311(2017)10-0185-020引言飞行参数记录系统，俗称为“黑匝子”，它是用来存储飞行参数的设备，这些参数除了用于常见的飞行事故调查外，还能够用于飞机状态监控、辅助机务维修等诸多工作。飞行参数的准确性和可靠性是其得以有效应用的基本前提与保障，然而在??际工作中，经常出现部分飞行参数误差较大、参数值与座舱仪表指示值不一致等众多问题，这严重制约了飞行参数的实际运用。一般地来说，飞行参数采集记录过程中各环节产生的误差因素，都有可能导致飞参系统记录的参数产生误差，如常见的传感器误差、传输误差、采集误差、干扰误差等等，这一系列误差因素的综合作用，使得飞行参数的准确度严重降低。按照误差测量理论，飞行参数中包含的误差从总体上大致可以划分为随机误差、系统误差和粗大误差三种，它们的存在都会严重影响到飞行参数的正常使用。近年來，飞行参数的预处理研究已成为飞行参数应用研究领域的热点么一，对于飞参记录数据中存在的噪声误差（属随机误差），它主耍采用数字滤波等方法进行预处理；而对于野值点（即粗大误差），预处理工作主要完成野值点的判别、剔除和补充。而对于系统误差的处理方法，由于它主要受系统工作性能漂移的影响，具有较高的不缺定和不稳定因素，因此，目前尚没有较为成熟的理论或实践方面的研究。鉴于此，本文提出了一种实用性较强的用于消除飞行参数系统误差的校准方法，即首先采用计量设备和外场处理机建立整个飞行参数采集通道的系统误差校准曲线（即参数译码曲线），然后在实际工作种译码飞行参数时利用这条曲线来消除系统误差。大量实践证明，该方法可以在很大程度上消除飞行参数中的系统误差，从而提高数据的准确性和可靠性，以满足实际应用的需要。1飞行参数系统误差严格意义上讲，飞行参数中的系统误差是由可以把握的误差因素导致的，这些因素通常是恒定不变的，或者是具有一定的变化规律。根据误差因素的不同，系统误差大致包括周期误差、线性误差和稳定误差等。飞行参数中的系统误差因素的主要有：1.1结构性误差因素此类误差因素主要是由飞行参数采集过程中涉及的机载部件的工作性能发生变化导致的。例如：部件性能随使用时间的增加会发生一定程度的线性漂移；传感器制造不符合设计规定带来的量化误差；局部的稳定电磁干扰和部件的材料质地不均匀产生的传输误差；安装和固定不匹配带來的安装误差等。1.2方法性误差因素此类误差因素主要是飞参数据采集过程中采用的数据处理方法带来的数据真值偏差。例如：数据釆集过程中，众多环境因素（温度、湿度、气压高度和磁场强度等）的变化带来的数据测量偏差；参数采样过程中因为传感器分辨率较低导致的量化误差；飞参数据译码过程中采用近似公式或者算法带来的误差等。大量实践证明，记录器中记录的各路飞行参数都包含有一定程度的系统误差，它们难以通过传统的预处理方法来有效消除，从而严重影响到数据的实际运用。因此，必须研究合适的方法来消除飞行参数中的系统误差。2系统误差校...