第31卷第16期Vo131No・162012振动与冲击JURNALOFVIRATINANDSHOCK滚珠型弧面凸轮分度机构动力学模型建立及模态分析李蕾「2,冯显英2,张成梁2,牟世刚2,王绥远2（1.山东轻工业学院机械与汽车工程学院，济南250353；2.山东大学机械匸程学院高效洁浄机械制造教育部重点实验室，济南250061）摘耍：应用拉格朗日方程对一种新型的滚珠型弧面凸轮分度机构进行了动力学建模。忽略滚珠的质量，将滚珠与凸轮之间的接触刚度以及滚珠与分度盘之间的接触刚度近似看作为两个接触刚度的串联,得到等效接触刚度。在建模过程中，利用回转变换张暈法对机构中广义坐标儿何位移关系逬行了分析，建立了考虑扭转弹性模量的滚珠型弧面凸轮分度机构的动力学方程。由动力学方程得到了机构固冇频率及其相对应的振型。结果表明，固冇频率在分度时期随凸轮转角变化，在停歇时期为恒定值，并且不同阶的固有频率变化趋势也不相同。关键词：滚珠型弧面凸轮分度机构；动力学方程；等效接触刚度:固有频率：TH112.2文献标识码：ADynamimodelandmodalanalssofglboialcamidexigmechanimwihsee1ba1LILe,,FENGXinig,ZHANGCheging,MUShigang,WANGSuiyuan（1.SchoolofMechania1andAutmotvcEngicerngShandongPoltchniUnieriyJnan250353,Chia2.KeyLabortrofHihEfiincyandClanMechaniaIManufctrngMiityofEducaton.SchoolofMechanialEngieerngShandongUnieriyJnan250061,ChiaAbsractThedynamimodelofanewtpeofglboialcamidexigmechanimwihseelbalwasesablsedbyusofLagrngeequaton・Itemodelngprces,temasofrlerwasneglctd,andtecontctsifesesbeteenrlerandcamandbeteenrlerandidexigpltwerrgaredastosifesesisralconnecton・Accorigttertrtansortnsrteor,tegeometidiplcementrltonbeteengenerl政法cooriatswasana1政法・Dynamiequatonsoftemechanimconsderngtrinmodulswerbuitandtenatrlfequencyandvirtonmodeoftetansisonssemv/ersled・Therslssowtattendtrlfeqiiencyv8『es\vihtevd主题onofcamrttnganglatidexigperodandiivarablatdulperod,andtevarigtendsofnatrlfequencisofdifrntorerardismiarKeywordsglboialcamidexigmechanimwihseelbal；dynamiequaton；equialntcontctsifes；natrlfequency---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除------本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---第一作者李蕾女，M上生，1982年生通讯作者冯显英男.教授，1965年生■1122222aynn1af*；0■1yevst■1noy•geeeuinsri99)•Vstint:Cydnnsttta1heA1hiohehafnw0w0naeedwtfnneiA1dnohoayrfme0hyhrcsaa•1Waieneyec•1hs••110S01，huarbaihrmsiyt0Vuthhhuarit••11oaiennisn1e1hynruarfeedsesi1■■■odnnsttciveafn弧面分度凸轮机构的结构比较简单，能够实现多种运动规律，被广泛用于印刷、包装、食品等机械。当机构转速较低以及机构零件刚性足够人时，对机构进行运动学与静力学分析就能满足皋本耍求。但随着工业自动化的发展，对于高速机构，英动力学特性成为提高速度的主耍制约，I大I此需耍进行动力学分析。当前对弧面凸轮机构的研究较多地集中在弧面凸轮的几何特性分析［1-?］＞建模仿真［3T］以及加工方法上［5-G］,对于滚珠型弧面凸轮机构动力学［9］研究得非常少。本文对一种新型滚珠型弧面凸轮分度机构中的接触刚度进行了分析，并且在建模过程中分析了广义坐标微小位移间的几何关系，建立了考虑弹性扌II•转模量的动力学方程。1滚珠型弧面凸轮分度机构结构介绍如图1所示，滚珠型弧血凸轮分度机构主动件是弧面凸轮机构动力学的研究相对较少。天津人学[7-8]对圆柱滚子弧面凸轮机构做了比较深入的研究，但对基金项目：国家自然科学基金项目(50875153)收稿日期：2011-06-20修改稿收到日期：20I1-09-07弧面凸轮，弧面凸轮滚道为双圆弧截形，从动件是分度盘，分度盘由三个零件组合而成(如图2所示)。在此机构运动过程中，滚珠作为媒介传递力和运动，滚珠与凸轮为一点接触，滚子与分度盘为两点接触。---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---Cyidnnsttua...