VxWorks下龙芯3A中断控制技术的研究摘要：中断控制是嵌入式操作系统VxWorks正常运行的基础，是其具右高实时性的保障。针对VxWorks系统下中断控制驱动开发难度大、应用广等特点，首次提出了VxWorks系统中断控制驱动分层模型。基于该模型提出了VxWorks下中断控制驱动软件的设计方法，并基于该方法实现了VxWorks下国产龙芯3A处理器中断控制驱动软件的开发。最后提出一种优化龙芯3A中断控制性能的方法，大大缩短Y中断响应时间，提高了系统的性能。本文采集自网络，本站发布的论文均是优质论文，供学习和研宂使用，文中立场与本网站无关，版权和著作权归原作者所有，如有不愿意被转载的情况，请通知我们删除已转载的信息，如果需要分享，请保留本段说明。关键词：中断控制；VxWorks；龙芯3A;驱动软件中图分类号：TN876?34；TP311.1文献标识码：A文章编号:10047373X(2017)14?0036?04Abstract：InterruptcontrolisthebaseofnormalrunningoftheembeddedoperatingsystemVxWorksandisasafeguardofhighreal?timeperformance.AdrivehierarchicalmodelofinterruptcontrolonVxWorksisproposedaimingatthecharacteristicsthatthedrivedevelopmentofinterruptcontrolontheembeddedoperatingsystemVxWorkshasgreatdifficultyanditswideapplication.Accordingtothismodel,adesignmethodofinterruptcontroldrivesoftwarebasedonVxWorksisputforward.TheinterruptcontroldrivesoftwareofLoongson3Ahavewasdevelopedsuccessfullywiththemethod.AmethodtooptimizetheLoongson3Ainterruptcontrolperformanceispresented.Itgreatlyshortenstheinterruptresponsetime,andimprovestheperformanceofthesystem.Keywords：interruptcontrol；VxWorks；Loongson3A；drivesoftwareVxWorks操作系统是风河公司推出的一种嵌入式实时操作系统，以其高性能、高可靠性、高实时性等特点成为实时操作系统中最具特色的系统之一。丼广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高端技术及实时性、扩展性要求极高的领域中［1］。龙芯系列处理器芯片是龙芯中科技术存限公司研发的具有自主知识产权的处理器芯片，产品包括龙芯1号、龙芯2号和龙芯3号三个系列［2］。龙芯3A处理器是龙芯3号处理器的第一款产品，主要面向高性能计算机、服务器和高端桌面应用，是一款实现M位MIPSIII指令集的高性能四核?理器芯片，片内集成丫HT控制器、PCI/PCIX等接口，最高工作主频［3］可以达到1GHzoVxWorks作为一个实时嵌入式操作系统，通常采用中断的方式来满足系统实时性的要求。因此，中断控制驱动的实现对于VxWorks操作系统的开发是至关重要的［4］。本文在研究VxWorks系统中断控制技术的基础之上，描述了VxWorks下龙芯3A中断控制驱动的设计方法和实现过程，并对其中断控制性能进行了优化。1龙芯3A的中断控制龙芯3A的中断通路示意图如图1所示。南桥的中断控制器在接收到外部设备的中断申请后，发出中断请求，经过PCIE根控制器转化后发送到HT总线上，然后被HT控制器得知，HT控制器根据接收到的中断信息来设置自己的中断状态寄存器，之后按照既定的配置发出中断信号至CPU的中断路由配置模块，最后按照中断路由模块的设置将中断信号送到某个CPU核上［5］。2VxWorks下的中断控制2.1中断控制驱动分层模型VxWorks下中断控制有一个层次的划分，一些中断控制器的输入是其他中断控制器的输出，因此可以将中断控制驱动抽象为三层，具体情况如图2所示。图2中，第一层为CPU指定的中断控制驱动，与CPU的体系架构密切相关，主要包括CPU—级与中断相关的配置，如中断路由等；第二层中断控制器直接与第一层CPU中断路巾模块相连，并作为其中断输入，最常见的如8259中断控制器［5］;第三层中断控制作为第二层的中断输入，一般与外部设备密切相关，主要实现Y中断服务程序的挂接和中断的响应处理，如传统的PCI设备中断控制就属于该层［6］。2.2中断控制驱动设计方法基于VxWorks下中断控制驱动分层模型，本文提出了VxWorks下中断控制驱动的设计方法，主要包括中断路由配置、初始化中断控制器、挂接中断服务程序和中断响应处理四个部分，具体流程如图3所3龙芯3A中断控制驱动...