汽车动力学仿真和实车对比分析第16卷第2期沙洲职业工学院学报Vol.16,No.22022年6月JournalofShazhouProfessionalInstituteofTechnologyJune,2022汽车动力学仿真和实车对比分析李星（沙洲职业工学院，江苏张家港215600）摘要：运用汽车动力学仿真软件ADAMS/Car建立整车模型，在整车设计模块中将某一具体车型在一定条件下运行，并用ADAMS/Car所提供的后处理功能对运行过程中汽车轮胎所受垂直力进行分析，最后将仿真得出的结果与实车试验所得结果在MATLAB软件中进行频谱分析。结果表明：应用ADAMS/Car所建立的模型能较全面地评价汽车动力学性能，该软件适用于汽车垂直力载荷的研究，可以为汽车动力学研究提供方便。关键词：汽车动力学；仿真；ADAMS/Car；傅里叶变换：U461.1文献标识码：A：1009－8429(2022)02－0020－06SimulatedAnalysisofVehicleDynamicsandContrastofRealVehiclesLIXing(ShazhouProfessionalInstituteofTechnology,Zhang激agang215600,China)Abstract:ByestablishingcompletevehiclemodelinvehicledesignmoduleofADAMS/Car,thispaperproposesaspecificmodelundercertainconditions,analyzesverticalforceofautomobiletiresinrunningprocessbymeansofADAMS/Carpost-processingfunction,andfinallymakesspectrumanalysisonthesimulatedresultsandtestresultsofrealvehiclesinMATLABsoftware.TheresultshowsthatthemodelestablishedcanreflectwelldynamicsperformanceinADAMS/Car,whichissuitablefortheverticalloadresearch,andishelpfulforvehicledynamicsresearch.Keywords:vehicledynamics;simulation;ADAMS/Car;Fouriertransform0引言ADAMS/Car是MDI和Audi，BMW，Renault及Volvo等公司联合开发的整车设计模块，它是专门针对汽车行业而开发的能够快速建造高精度的整车虚拟样机。可以对虚拟系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线；可以通过高速动画直观地再现各种试验整车的动力学反应。并输出标志操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全性的特征参数，从而减少对物理样机的依赖，而仿真时间只是物理样机试验的几分之一。ADAMS/Car软件提供了四种整车模型，还包括常用工况下的汽车常用的转向系统模型、传动系统模型、车身模型、发动机模型、制动模型、悬架模型、道路模型、轮胎模型等。用户也可以根据自身的实际需要在Pro/E中建模。然后通过MECHANISM(Pro/E接口)对汽车进行相应的仿真分析。可见，我们可以根据实际需要，利用ADAMS/Car所提供的子系统，并选择合适的子系统模型组成新的汽车模型，也可以直接建模。1ADAMS/Car的应用1.1整车模型的建立直接应用ADAMS/Car软件中所提供的整车模型中一种车型，在ADAMS/Car中调用车型中的各个部件进行装配，装配完成以后，所得到的车型如图1所示。收稿日期：2022-05-09作者简介：李星（1983－），男，沙洲职业工学院机械动力工程系助理工程师。李星：汽车动力学仿真和实车对比分析-21-图1装配完成的整车模型轮胎作为最重要的模型元素之一，对仿真精度具有很大的影响。ADAMS中提供了几种轮胎模型，在本次设计中，笔者选用了适用于车辆动力学的UA轮胎模型。在图1中的模型中，右击一前轮，按如下步骤：Wheel：TR_Front_Tires.whl_wheel>Modify，出现对话框。将原车型中四个轮胎模型换为UA型：在PropertyFile栏中右击，Search>/Tires.tbl>uat_car，选择好轮胎后，如图2所示。软件默认左右的轮胎更改是对称的，左边的更换后，右边也将对应随之改变。用同样的方法将后轮的轮胎更换为UA型。1.2求车轮的垂直力（1）车辆在设定空载的情况下，并且作匀速直线运动。根据GB5906-86《汽车平顺性单脉冲输入行驶试验方法》，汽车做匀速运动，车速为35km/h，由于在标准界面没有提供现成的匀速直线运动设置菜单，所以需要通过dcf文件定义车辆的一个匀速直线运动。（2）准备dcf文件，设定车速为35km/h≈9700mm/s，方向由驾驶器控制在直行状态，总的行驶距离100m。dcf文件名称为linear_uniform.dcf，微操纵的名称为uniform。完整的dcf如下：$------------------------------------------------------------...