双馈电机交交实时变频系统研究摘要：双馈电动机因其在调速及节能控制中的诸多优点，使其在工业发展中具备广泛的应用前景。在雙馈调速系统中，一般常用交交变频器作为变频电源，因而对变频器输出电能的质量及频率切换响应速度有着较高要求。本文在双变量交交变频控制原理的基础上，对余弦交截法在线计算触发策略进行了优化改进，以触发交点纵坐标的幅值为参考，简化了触发时序在线计算过程，并在此基础上提出了频率间实时切换的变频方式，该方式具有较快的频率切换响应速度，可使频率间的实时切换过程变得平滑。基于此，在SIMULINK仿真环境下搭建双馈电机调速系统的仿真模型，对本文提出的改进后的在线触发策略及频率间实时切换方式进行验证，仿真结果表明，改进后的在线触发策略及频率间实时切换方式能够满足双馈电动机对调速性能的要求。关键词：交交变频器;实时切换;在线计算;双馈调速：TM343;TP391.9：ADOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2019.10.029本文著录格式：李亚民.双馈电机交交实时变频系统研究[J].软件，2019，40（10）：129134ResearchonReal-timeFrequencyControlSystemofDoubly-fedMachineLIYa-min（ZhengzhouInstituteofScienceandTechnology，Zhengzhou450064，China）【Abstract】：Doubly-fedmotorhasawiderangeofapplicationsintheindustrialdevelopment.becauseofitsadvantagesinaspecsofspeed-regulationandenergy-saving.Thedouble-fedspeedcontrolsystemwhichcommonlyusesAC-ACfrequencytransformerasavariablefrequencypower，hasahigherdemandtothefrequencypowerqualityandfrequencyswitchingresponsespeed.Inthispaper，basedontheprincipleofbivariateAC-ACfrequencyconversioncontrol，theonlinetriggeringstrategyofcosinecrossovermethodisoptimizedandimproved.Withtheamplitudeoftheordinateoftheintersectionasareference，theon-linecalculationprocessofthetriggeringtimingissimplified.Onthisbasis，thefrequencyReal-witchingstrategyisproposed，whichhasafastfrequencyswitchingresponsespeedandcanmakeThereal-witchingprocessbecomessmooth.Basedonthis，thesimulationmodelofthedoubly-fedmotorspeedcontrolsystemisestablishedintheSIMULINKsimulationenvironment，inwhichtheimprovedonlinetriggeringstrategyandthereal-witchingstrategyareverified.ThesimulationresultsshowthattheimprovedonlinetriggeringstrategyandfrequencyReal-witchingstrategyiscorrectandfeasible，whichcanmeettherequirementsofthedoubly-fedmotoronthespeedperformance.【Keywords】：AC-ACfrequencyconverter;Real-witching;Onlinecalculation;Doublefedspeedregulation0引言双馈调速系统是将绕线式感应电动机的定子接工频电源，转子绕组接一个幅值、频率、相位均可调节的变频电源，从而构成定、转子双向同时馈电的调速系统。双馈调速一般常用交交变频器作为变频电源，对变频器输出电能的质量有着较高要求。为使输出的波形具有较好的余弦度，交交变频器常用余弦交截法求取开关器件的触发时刻。但是余弦交截法计算较为复杂，难以实现实时在线计算[2]。在计算机处理技术快速发展的今天，为了取得比较好的控制效果，对晶闸管等功率器件触发的实时性、精确度以及频率切换响应的快速性都有着较高的要求。为便于在计算机中实现实时在线计算，文献[3]中提出一种近似余弦交截法的在线求解触发交点算法，该方法用三角波代替参考电压波和同步余弦波，把复杂的反三角函数方程的求解过程简化为求解直线方程，易于实现触发时刻的在线计算[3]，其计算过程以触发时间为参考，对于频率间的切换采用采用固定点切换方式，频率切换的实时性较差。为此，本文在文献[3]算法的基础上，提出了一种以触发交点的纵坐标为参考的在线计算改进算法，并以此为基础，提出了基于实时切换方式的交交连续变频方法。改进后的在线计算策略及实时变频方式不仅能够简化在线计算的过程，而且能够提高频率切换响应的实时性，实现实时连续变频，满足双馈电动机对于调速性能的要求。1双馈电机调...