(good)电动车用轮毂电机研究现状与发展趋势电动车用轮毂电机研究现状与发展趋势褚文强,辜承林(华中科技大学电气与电子工程学院,湖北武汉430074)摘要:介绍了轮毂电机相对于燃油汽车和单电机集中驱动系统的优势,比较了各种电动汽车用电机的基本性能。阐述了轮毂电机的不同驱动方式及其国内外研究与应用现状。无位置传感器控制技术、转矩脉动的抑制、弱磁扩速、电机本体的设计及永磁材料等将是今后轮毂电机的研究热点。关键词:电动汽车;驱动系统;轮毂电机:TM384U469.73文献标识码:A:16736540(2007)04000105ApplicationStatusandDevelopingTendofInWheelMotorsUsedforElectricAutomobileCHUWenqiang,GUChenglin(CollegeofElectricalandElectronicEngineering,HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430074,China)Abstract:Theadvantagesofinwheelmotorcomparedwiththedrivingsystemoftraditionalmotorsaredescribed.Thentwodifferentdrivingmethodsandtheirapplicationstatusathomeandabroadareintroduced.Thequalitativeanalysisofseveralkindsoftypicaldrivingmotorismadenext.Theirperformancesarecomparedandtheiradvantages/disadvantagesarealsopointout.Finallythedevelopingtrendofwheeledmotortechnologyispresented.Keywords:electricautomobile;drivingsystem;inwheelmotor0概述早在20世纪50年代初,美国人罗伯特就发明了一种将电动机、传动系统和制动系统融为一体的轮毂装置。该轮毂于1968年被通用电气公司应用在大型的矿用自卸车上。近年来,随着电动汽车的兴起,轮毂电机重新引起了重视。轮毂电机驱动系统的布置非常灵活,可以使电动汽车成为两个前轮驱动、两个后轮驱动或四轮驱动。与内燃机汽车和单电机集中驱动电动汽车相比,使用轮毂电机驱动系统的汽车具有以下几方面优势:(1)动力控制由硬连接改为软连接型式。通过电子线控技术,实现各电动轮从零到最大速度的无级变速和各电动轮间的差速要求,从而省略了传统汽车所需的机械式操纵换档装置、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等,使驱动系统和整车结构简洁,有效可利用空间大,传动效率提高。(2)各电动轮的驱动力直接独立可控,使其动力学控制更为灵活、方便;能合理控制各电动轮的驱动力,从而提高恶劣路面条件下的行驶性能。(3)容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈。(4)底架结构大为简化,使整车总布置和车身造型设计的自由度增加。若能将底架承载功能与车身功能分离,则可实现相同底盘不同车身造型的产品多样化和系列化,从而缩短新车型的开发周期,降低开发成本。(5)若在采用轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上导入线控四轮转向技术(4WS),实现车辆转向行驶高性能化,可有效减小转向半径,甚至实现零转向半径,大大增加了转向灵便性。1驱动系统1.1驱动方式轮毂电机的驱动方式可以分为减速驱动和直接驱动两大类[1]。在减速驱动方式下(见图1),电机一般在高1电动车用轮毂电机研究现状与发展趋势褚文强,辜承林(华中科技大学电气与电子工程学院,湖北武汉430074)摘要:介绍了轮毂电机相对于燃油汽车和单电机集中驱动系统的优势,比较了各种电动汽车用电机的基本性能。阐述了轮毂电机的不同驱动方式及其国内外研究与应用现状。无位置传感器控制技术、转矩脉动的抑制、弱磁扩速、电机本体的设计及永磁材料等将是今后轮毂电机的研究热点。关键词:电动汽车;驱动系统;轮毂电机:TM384U469.73文献标识码:A:16736540(2007)04000105ApplicationStatusandDevelopingTendofInWheelMotorsUsedforElectricAutomobileCHUWenqiang,GUChenglin(CollegeofElectricalandElectronicEngineering,HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430074,China)Abstract:Theadvantagesofinwheelmotorcomparedwiththedrivingsystemoftraditionalmotorsaredescribed.Thentwodifferentdrivingmethodsandtheirapplicationstatusathomeandabroadareintroduced.Thequalitativeanalysisofseveralkindsoftypicaldrivingmotorismadenext.Theirperformancesarecomparedandtheiradvantages/disadvantagesarealsopointout.Finallythedevelopingtren...