技术研究ROV携带大型工具的作业风险分析文/张晓王涛伏学海蒋喻栓随着海洋石油逐步向深水发展，ROV在海洋工程中的作用日益明显。ROV要完成复杂的水下作业任务，需要携带各秤专业工具，包括液压剪、注入撬、扭矩扳手等等。这些大型作业工具会影响ROV本身的稳定性，同时带来一定的作业风险。本文在考察实际作业经验的基础上，总结了海洋工程领域中常用的作业工具对ROV作业的影响，能对实际作业提供指导。【关键词】ROV;专业工具；风险分析1绪论ROV是深水安装作业必不可缺的水下作业工具，ROV在完成水下安装作业过程中，需要搭载各种专业的辅助工具，其稳定性和风险是需要考虑的重要因素，本报告对ROV能携带的各种工具进行一个介绍并对其稳定性和风险做-•个分析。2液压类工具2.1液压剪系列工具介绍：液压剪是海洋石油工程领域应用最为广泛的ROV作业工具。目前，在海洋工程领域应用的液压剪大部分由Northfield公司制造，包括剪切直径为38-135mm系列的液压剪。可用于剪切不同直径的钢缆、电缆和脐带缆，不可用于软缆剪切。常用于导管架安装的拖带缆切割、水下结构物回收放置、海管铺设榊牲缆切割等水下工程任务。稳定性分析：液压剪坚固耐用耐腐蚀，方便安装可在恶劣的环境中作业，维保要求低，刀片使用寿命长，稳定性较高。根据海上应用的经验，75mm以下剪切口径的液压剪体积小、重量轻，作业稳定性较高、风险小；而75mm以上剪切直径的液压剪体积大，作业过程较易出现故障，使用风险相对较高。风险分析：小型液压剪作业风险较小；大型液压剪由于体积重量较大，作业风险较大，在剪切过程中易发生卡住风险。使用前要检査液压管是否有破损的地方，如有则须更换液压管，剪切过程中如缆被卡住，则先把刀片收回再重新开始剪切，便用后对工具进行淡水冲洗。图154mm液压剪、75mm液压剪及135mm液压剪2.2扭矩扳手系统工具介绍：由Fugro公司制造的扭矩扳手系统可提供0到2700Nm的力矩，独特的齿轮设计使扭矩扳手在水卜•就町以实现扭矩的变换而不需要回收到水上。功能：进行水下球阀的开关等作业。稳定性分析：使用前先在陆地上进行测试，用扭矩校正器校正好扭矩，使扭矩校正器的扭矩和控制电脑上的扭矩相等，将扭矩扳手本体安装在FLOT上再一起安装在ROV潜器上，安装好控制阀组和液斥管线，电子线路。ROVF水找到要开关的球阀，将FLOT进行上下、旋转操作使扭矩扳手的作用端插进球阀开关中，选择合适的扭矩等级开启扭矩扳手的液压进行旋转，使球阀开关。扭矩扳手和导向装置的体积和巫量较大，稳定性较低。风险分析：作业风险较高，扭矩扳手作用端与球阀开关对接时速度要慢，避免发生大的碰撞损坏球阀开关和扭矩扳手，操作前确认好需要的扭矩等级，避免过大的扭矩对开关造成损坏。优点：扭矩扳手在水下就可以实现扭矩的变换而不需要I叫收到水上。缺点：整套系统重量较重，对ROV保持平衡有一定的影响。2.3注入撬工具介绍：由Velcx^iousRapidTechnology制造的注入撬自带独立的液压油箱和液压泵，可安装在ROV底部和后部，由ROV操作液压泵的开关，为hotstab和其他一些液压驱动的水下工具提供液压。功能：为hotstab和其他一些液压驱动的水下工具提供液压。稳定性分析：将注入撬安装在ROV的底部或者侧面，连接液圧泵的液压出入口和控制口到ROV阀箱上，将hotstab接到油箱输出口，用机械手抓住hotstab下水作业，稳定性中等°风险分析：作业风险中等，使用前检查液斥管线，油箱中的油须与被作业物体中的油同型号。优点：油箱容积大，易于ROV携带。图3注入撬系统2.4热插拔工具工具介绍：由ForumEnergyTechnologies图2扭矩扳手系统图4热插拔丄具www.cpcqs.org丿j方数据中国石油和化工标准与质量制造的hotslab通常与注人撬配套使用，为水下生产设施提供液压动力进行开关操作等。功能：为水下生产设施提供液压动力进行开关操作等。型号：符合ISO13628-8标准，按输出口分类可分为SinglePortVersion(ISOTypeB);DualPortVersion(ISOTypeA);TriplePortVersion;QuadPortVersionc稳定性分析：将hotstab的液斥口与注入撬连接，ROV机械手抓住hotstab下水，找到目标物后将hotslah插入作用口中启动液压注入液压油进行开关作业...