基于自然驾驶数据的驾驶员变道特征分析王雪松李艳(同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804)摘要为研究驾驶员的变道特征，包括变道频率、变道动机、注视行为以及转向灯使用情况，基于上海自然驾驶实验采集的驾驶员行为以及车辆运行数据，通过车道偏移值对变道事件进行识别，提取特征变量。对比分析不同类型道路上驾驶员的变道特征，得到以下结论：驾驶员变道较为频繁，城市主干道上变道频率最高，为每公里0.82次；高速公路上多车道变道的比例相对较高，安全隐患较大；与美国学者Olsen等人的研究结果相比，驾驶员在变道前查看侧视镜与开启转向灯的比例较高，但极少转头检查盲区。频繁变道、多车道变道以及忽视盲区都是变道过程中存在的安全隐患，深入了解这些特征，从而有针对性地提出改善措施对提高行车安全性有重要意义。关键词道路交通；驾驶行为；变道特征；自然驾驶研究；变道行为中图分类号：U491文献标志码：AAnalysisofLaneChangingCharacteristicsBasedonNaturalisticDrivingStudyWANGXuesongLIYan(KeyLaboratoryofRoadandTrafficEngineeringoftheMinistryofEducation,TongjiUniversity,Shanghai201804,China)Abstract:Tostudydriverlanechangingcharacteristics,driverbehaviorandvehicleoperatingdataarecollectedfromShanghainaturalisticdrivingstudy,includinglanechangingfrequency,lanechangingmaneuvers,eyeglancebehaviorandturnsignalusage.Lanechangingeventsareidentifiedandextractedbylanedeparture,characteristicvariablesarealsoextractedforeachevent.Comparisonsoflanechangingcharacteristicsondifferentroadtypesareconducted.Therearesignificantdifferencefordifferentroadtypes.Driversperformlanechangefrequently,especiallyonurbanarterialswherefrequencyis0.82lanechangeperkilometer.Theproportionofmultiplelanechangeisextremelyhighonfreeways,whichisillegalanddangerous.ComparingwiththeresearchintheUS,driversrarelycheckblindspotbeforeperforminglanechange,whiletheproportionofsidemirrorcheckingandturnsignalusagearehigher.Lanechangefrequently,multiplelanechangeandignoringblindspotsaredangerous.Studyingthesecharacteristicsdeeplyishelpfulinproposingcountermeasurestoimprovedrivingsafety.Keywords:roadtraffic;driverbehavior;lanechangingcharacteristics;naturalisticdrivingstudy;lanechangingbehavior引言变道是引发交通事故的重要原因之一。美国公路交通安全管理署（NHTSA,NationalHighwayTrafficSafetyAdministration）的研究报告表明，变道事故占交警记录的事故总数的5%，占伤亡事故的0.5%[1]。对北京、深圳等四个城市进行的交通事故调查表明，在交警记录的事故中变道事故占所有交通事故总数的30%[2]。Knipling[3]的研究发现由于驾驶员判断决策失误而引发的事故约占变道事故总量的75%。变道频繁、违法变道等都是导致变道事故多发的原因。同时，频繁的变道影响交通流的运行速度以及道路的通行能力，特别是在车流分离、汇入或交织区，频繁的变道会导致道路瓶颈的形成，造成拥堵[4]。因此，了解驾驶员变道的特征，有助于分析变道事故多发的原因，有针对性地采取措施减少变道事故，进行驾驶员安全培训，提高行车安全与交通运行效率。由于变道对交通安全与交通运行效率的不利影响，学者在50多年前已经开始进行与变道相关的研究。早期研究由于受到实验方法的限制，采集的收稿日期：2015-09第一作者（通讯作者）简介：王雪松（1977-），博士，教授.研究方向：交通安全研究、交通行为分析、车辆主动安全、驾驶模拟器的应用研究.wangxs@tongji.edu.cn基金项目：道路交通安全智能化管控关键技术与集成示范（“十二五”国家科技支撑计划，2014BAG01B03-02）数据难以反映驾驶员最真实的变道行为[5]，如驾驶模拟器实验有驾驶场景有限且不真实等缺点；固定地点拍摄视频无法观测驾驶员的行为。自然驾驶实验是在尽量不影响驾驶员的前提下，采集驾驶员行为及车辆运行数据的大规模实验，能够很好地解决上述问...